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這次北伐，是因為偽齊佔據襄陽地區，圖謀消滅南宋，才導致朝廷偏安派不得不同意姑且一試，看看是否能夠先發制人，消除威脅。就算不能成功，至少先把戰線放在江北，不會再發生被追殺的窘況。

從岳飛臨行之前，朝廷許多小動作都顯示出他們并不看好。高宗還與岳飛私下說好，在北伐過程中所有進展與疑慮，兩個人將利用馬成日行八百里的神行術隨時溝通。

想不到岳飛第一仗就打響名號，緊接著偽齊第一大將李成居然不戰而逃，更是出乎所有人的意料之外。

高宗對李成的評價極高，他甚至要岳飛以節度使的職位去勸降李成，所以他不斷提醒岳飛李成一定是使詐，要岳飛絕對不能放松，給予李成偷襲反撲的機會。

即使在襄陽府第一次大會戰，岳飛正式大敗李成之后，南宋朝廷還建議岳飛見好就收；一直到鄧州第二次大決戰，岳飛再度擊潰金、齊聯軍，才讓大家知道，岳家軍的勝利靠的是實力。

總之，岳飛能依照預定計劃，收復大片失土，這是自從南宋建國以來還不曾有人建立過的功勛。南宋朝廷對于金人與偽齊的軍事力量一直都心存畏懼，然而岳家軍這次出師，竟然每戰必勝，每攻必克。這樣的戰果，遠遠超出了朝廷中君相們的預期，連一向主和的偏安派都不禁加以贊賞。因為即使要求和，也至少要擁有一支強大的武力，才有爭取更好條件的籌碼。

一天，高宗向簽書樞密院事胡松年說道：「我早就聽說岳飛行軍極有紀律，卻沒想到他上了戰場能夠這樣地破敵立功?！?

胡松年回答說：「就是因為他的軍隊有紀律，所以才能破賊，若號令不明，士卒不整，平常都無法自我約束，一旦面臨生死交關的緊急時刻怎能獲勝？」

韓誠私下跟高宗說：「多年前在瀝泉寺我們兩人都親眼所見，岳飛就是武曲星君轉世，還有天賜神兵相助；我當時便說他是上天派來幫助大宋度過難關的人，如今不就證明我說的沒錯嗎？不管是李成還是金兵，到底都是凡人，哪有辦法抵擋得過天兵神將？」

高宗對那件事一直不愿意全然相信，但也實在找不出其中的破綻；如今看到岳飛如神人般的表現，完全無法辯解，只能點頭贊同。

金、齊聯合洞庭湖的楊么農民起義軍，分兵合擊消滅南宋的計劃，被岳飛率先出擊收復襄陽六郡的行動所破壞；但是他們并不死心，仍然決定于紹興四年九月，組織金、齊聯軍，大舉南侵。金軍由左副元帥完顏宗輔、剛升任的右副元帥完顏昌和元帥左都監金兀朮統率，偽齊軍則由劉豫之子劉麟負責指揮，揚言要「直搗僭壘，務使六合混一」。

他們的出兵路線，本來是準備由順昌進犯合肥、歷陽，然后在采石渡江南下。但是這樣就必須與士氣高昂的岳家軍硬碰硬，而且岳飛的部隊隨時都可能由襄陽出師從背后夾擊，所以他們改變計劃，決定由汴河直下泗州。渡過淮河之后以主力扼守盱眙，再分兵去攻打滁州、和州和揚州，最后再西從采石渡江攻建康，東從瓜洲渡江攻京口。

當他們選擇遠遠避開兩湖地區的岳飛之后，整個長江中下游的守軍都感到壓力沉重。

首先是劉光世，他決定將整個淮南西路拱手相讓，敵軍還沒到就直接退守長江南岸。

張俊也主張劃長江為防御線，認為應當聚集重兵守住平江，等到敵人退兵再慢慢想辦法把失地收回來，而且說他因為騎馬摔傷手臂，所以拒絕出兵渡過長江去攻擊金軍和偽齊軍。即使丞相趙鼎派人督促，張俊仍不發兵，趙鼎奏請朝廷嚴懲，最后也是不了了之。

結果，整個長江中下游的江北地區，宋將都是直接棄守；幾路宋軍全部退防守于長江南岸，張俊軍守常州，韓世忠軍守鎮江府，劉光世軍守建康府。

不只敵方知道岳家軍不好惹，南宋朝廷以及所有將領更清楚。其中感受最深刻的，除了高宗之外，就屬岳飛的老上司張俊了。岳飛在他麾下那兩年，他名下的戰功幾乎全部都是託岳飛的福才能獲得。所以他馬上奏請高宗，下詔給岳飛，讓他出兵救援淮西。

兩軍交戰之后，幸好南宋軍隊都奮勇抗戰，接連打了幾個勝仗：首先是韓世忠在大儀鎮大敗金兵，擄獲金人鐵騎將官撻也；稍后，韓世忠的部將解元又擊敗金人于承州，擒獲一百五十馀人。

長江北岸的廬州知州、兼淮南西路安撫使仇悆拒絕執行其上級劉光世撤守的命令，劉光世派統制張琦來問他的罪，仇悆說：「你們這些孬種不愿守衛國土，為何一定要逼我跟你們一樣？我已經決定用性命捍衛國家！敵人還沒來就先逃走，真不知你們以后到底還有甚么可讓人民倚賴？」