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工訓(xùn)實驗室，打通了第十一層和第十二層，是一個連通十米的廣闊空間，地面由白色的格子分割成十六個區(qū)域。

“你們用的什么控制算法？”閆畢問。

楊楓野：“一開始嘗試了pid，后來發(fā)現(xiàn)這種方法不適用于復(fù)雜非線性的模型，查了資料過后選擇使用模型預(yù)測控制。”

“那怪不得。”閆畢看了看飛得卡頓的無人機，“計算的復(fù)雜度比較高吧？你們每個時間步的預(yù)測步長是多少？”

“12。”楊楓野說。

她同樣皺著眉頭。

這是四旋翼無人機第一次試飛。雖然它能夠很好地識別障礙，但是，飛行的速度格外緩慢。

每遇到一個遮擋塊它都會停下來，原地延遲大概三十秒左右。

閆畢：“改成9試試。”

楊楓野抱著電腦更改數(shù)據(jù)，再重新將修改完成的程序加載進無人機模塊里。

這一回，飛行器計算量減輕不少，但機體卻不太穩(wěn)定，振動有點大，四個電機轉(zhuǎn)的方向不一致。

“其實很好了。”閆畢評價說，“我去年帶的有組差點失速，撞破玻璃。現(xiàn)在這個是新安的。”

這個飛行器飛得磕磕碰碰，像剛安了四個翅膀，還不太適應(yīng)它屬于飛行器的軀體。仿佛一只剛出生的小狗。

像是聽到了閆畢的評價，它跌跌撞撞地向楊楓野這邊跑過來。

不太對勁。

楊楓野皺著眉頭打量。

她沒有設(shè)置這種軌跡運動，四旋翼無人機如同蚊子一樣慢慢向窗邊。

細長的影子在電機之間若隱若現(xiàn)。

真是陰魂不散。

楊楓野暗道不好。

之前的訓(xùn)練測試過，并沒有出現(xiàn)邊界障礙，因此，將訓(xùn)練室的窗打開了一條縫隙。現(xiàn)在這個無人機正是朝著那條被打開的縫隙飛了過去。

它在逃跑。它要逃跑。

比楊楓野動作更快的是閆畢。他三兩步就跑到了窗子的邊緣，然而為時已晚。

楊楓野一個箭步?jīng)_到了電腦屏幕前。

“就差一點。”

閆畢側(cè)身，干脆利落地推開窗，風(fēng)聲呼呼地灌了進來，將窗簾吹飛。幾束日光投射到地面。

他看上去有些不甘心。

閆畢轉(zhuǎn)身，看到同樣臉色不好的楊楓野：“學(xué)妹？”

楊楓野臉色陰沉：“它哪里來的能量？”

明明她分明已經(jīng)按下程序終止的按鈕。

物理學(xué)不存在了。

閆畢：“……”

他看著百思不其解的楊楓野，很想這么對她勸告一句。

都已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了不同形狀的畸變生物了，難道還要在它們身上進行實驗驗證什么物理規(guī)律嗎？那今年能多水多少篇論文出來？養(yǎng)活一大批研究生博士生和實驗室。

按下終止程序的楊楓野并沒有氣餒。她打開手機，直接連接終端。

楊楓野：“幸好我留了一手。”

閆畢：？

楊楓野：“我之前在無人機機身上裝載了一個攝像頭。傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，會直接發(fā)送到手機上面。”

閆畢：“……”

這人……未免有點過于未雨綢繆了。

-

傳輸過來的視頻顯示，這個微型機正朝著林蔭道低飛。

一路上并沒有引起太多人的注意。畢竟aubb大學(xué)的優(yōu)勢學(xué)科就是航空航天，經(jīng)常也能看見不少的學(xué)生在操場放飛小型飛行器。

楊楓野和閆畢當(dāng)即離開實驗室，跟著視頻的指引，逐漸走到綠園。

在教學(xué)區(qū)域之間，有一處綠化的花園。無人機傳輸過來的視頻影像逐漸變得不好分辨，無論是位置還是光影，在綠園這么多樹木的遮掩之下，已經(jīng)變成了最好的偽裝。

閆畢轉(zhuǎn)向楊楓野。

楊楓野的臉色變白，格外專注地盯著屏幕，手指無意識地摩挲。

她在思考。

閆畢想。還是在回憶？

“應(yīng)該在池塘邊。”

楊楓野迅速判斷出無人機的路徑，剛出實驗樓，就彈射起步地飛了出去。

被迅速落在后面的閆畢：“……”

小學(xué)妹兩腿一蹬就沒了影，簡直是一陣小旋風(fēng)。

甚至來不及說一聲“等等我”。

閆畢慢吞吞，不緊不慢地掃了一輛路邊的共享單車。

科技改變生活。

他騎著自行車，很快就追上了奔跑的楊楓野。

閆畢稍微喘著氣從自行車上下來，楊楓野神情自若沒有任何跑步后的急促。

“它停在橋后面。”楊楓野看著手機，健步如飛。

閆畢剛歇沒一會，又不得不跟上她的步子。