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“無法穩(wěn)定識別，可能是顏色識別算法的問題，也可能是攝像頭像素不夠，還有可能是機械結構不穩(wěn)定。

最簡單的方法是買個好點的電機，搭一個穩(wěn)定的框架，用好點的氣泵，直接提高精度、扭矩這些硬件數(shù)據(jù)。換個好攝像頭，解決聚焦、畫質(zhì)、光照、色差的問題。”

鄭雋一邊喝著咖啡，一邊說道。

杭曉宇臉色霎時一變，皺了皺眉，很快調(diào)整過來，但仍舊裝模作樣地嘆息一聲，“我的團隊太窮了，沒錢怎么辦？”

一旁的丁逸聽見這話眼睛都快掉出來了，你說你沒錢？

你可是富二代啊！況且都敢隨隨便便點這種800元一小時的輔導了，你真沒錢還這樣花錢？

鄭雋點點頭，“沒錢也有沒錢的玩兒法。”

杭曉宇覺得對方這是不怎么答的出來了，估計天賦是不錯，看過不少資料。可真落到實操上嘛……

他愉快地喝了口咖啡，干脆往細致了問，“我們就是只用得起扭矩太小的電機怎么辦？”

鄭雋說，“pid算法提高精度。”

“氣泵太貴了。”杭曉宇接著刁難。

“自制廉價雪碧氣泵。”

“攝像頭受環(huán)境影響太大……”

“裝偏振光片。”

杭曉宇接連提出幾個問題都被鄭雋輕描淡寫地提出了解決方法，她甚至不等杭曉宇問就回答道，“顏色識別可以用識別色塊和hsv空間判斷顏色。魔方解法可以考慮krof這樣的經(jīng)典解法。五指結構復雜不穩(wěn)可以考慮兩指。底盤可以用鋼珠定位潤滑……”

杭曉宇最開始是想刁難一下的，他幾乎每個環(huán)節(jié)都用雞蛋里面挑骨頭的方法，但是鄭雋偏偏就這樣順暢地回答了下來，仿佛都不用多幾分鐘思考，而且現(xiàn)在還能提前回答解法！

作為隊長，鄭雋回的一些問題是杭曉宇團隊遇到過的，他們自己艱難解決，這會兒聽鄭雋說就知道她說在了實處。

但更多問題是他們自己都沒考慮到的，杭曉宇全然想不到還能從這個角度、用這種方法提升精度！

他一手端著咖啡杯，不知不覺停留在空中，大腦迅速運轉起來。

這個方法可行，那個也可行，這個也不錯……

他們原本的機器人解魔方需要9秒，現(xiàn)在看竟然還有進一步優(yōu)化的可能？

杭曉宇下意識想記筆記，手中咖啡一晃蕩，他才意識到自己不是在課堂上，今天是來打假的！

但就這么停頓兩秒思考，他已經(jīng)錯過了鄭雋口中的一個提升精度方法。

杭曉宇心中悚然，顧不得臉面了，趕快放下咖啡杯拿出隨身帶的紙筆記錄起來。記到后面，杭曉宇頭昏腦漲，看了眼自己的筆記猛然一驚。

他怎么記錄這么多了？

不可能，肯定還有哪里有問題。他盯著那些解決方法半天，忽然找到了一個，一抹微笑掛上唇角，“識別色塊和hsv空間判斷顏色的方法精度不夠！”

他難得找到了一個！

“準確率更高的聚類算法也行，你還可以用二叉樹尋優(yōu)進一步改進，實現(xiàn)電機更高效利用。”

隨著鄭雋這句話，杭曉宇臉上的微笑逐漸嘲諷起來。你剛剛可不是這么說的，不還是被我抓到一個疏漏了嗎？

然而鄭雋下一句，“但還是那個問題，你們太窮，硬件不夠好，用不了！”

叮。她手中的咖啡杯重新放回桌面，碰撞聲清脆。

嘶——！

杭曉宇的微笑僵住，唇角緩緩壓下，猛地閉了閉眼。

他都要忘記前面自己給的貧窮人設了，沒想到鄭雋連這個都全然考慮在內(nèi)！

聽到這里，他徹底地服了，眼神中只剩下深深的震撼。

作者有話說：

本章資料參考知乎回答

<a target="_blank">https://zhuanlan.zhihu.com/p/36659428</a>

第12章 報名迎新晚會

◎試試其他道路◎

鄭雋的神情還是那樣輕描淡寫，她輕輕放下杯子，說了這么半天，剛好喝完一杯咖啡。

杭曉宇主動幫鄭雋續(xù)杯，又特意點了幾份甜點，恭敬地問，“鄭老師還想吃什么？希望給我一個請客的機會。”

丁逸坐在這里聽了半天，其實沒有聽懂多少，畢竟專業(yè)不一樣。但從杭曉宇的動作之中，他聽出來對方信服了。

一想到杭曉宇分明是故意挑釁問到其他知識，偏偏鄭雋還是能回答出來，他就忍不住想問，你到底還懂多少？

鄭雋對杭曉宇這個態(tài)度一點都不吃驚，丁逸之前不也是這樣的嗎？

“黑森林蛋糕。”她隨意地點了一個。

杭曉宇去了柜臺一趟，親自端上來，還將一張咖啡館充滿額度的會員卡推了過來，“一點小小的賠禮，不成敬意，之前我有眼不識泰山，竟然敢對您那樣挑釁，實在是過于愚蠢，不了解您的真實水平。”

作為一個富二代 ，杭曉宇燒錢玩兒各種愛好是其次，識人可比丁逸準多了。

一個數(shù)學天才，高中能寫論文，是很厲害。但是一個鄉(xiāng)鎮(zhèn)出身的天才，在那樣的教育條件下自學成才，多個學科領域都輕輕松松有這樣的知識儲備，現(xiàn)在才高二，未來可以說是不可限量！