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岳飛看張浚還是沒信心，執意要立即還朝，只好更進一步，堅決地說：「好吧，我答應都督。扣除軍隊移動的日子，我保證只需要八天的時間，就可把軍事行動全部結束。所以都督十天之后就可回朝去了。

朝廷的事本來就不是十萬火急，張浚當然不好意思堅持，反正最多也不過十來天，就姑且再等待一些時日吧。

這次掃蕩楊么才由朝廷撥歸岳飛指揮的任士安、王俊、郝晸三人所部，合計兩萬多人。他們之前都歸王燮率領，可是卻經常不接受王燮的命令和安排。這不但是王燮失敗的主要原因之一，也是在許多將領部隊中常見的老毛病，嚴重影響宋軍的戰力。

這次碰到岳飛，他跟別人最大的不同，就是不論何時何地都把整頓軍隊紀律擺在第一位，絕對不允許任何人把這種作風帶到他的部隊中來。

三支部隊陸續報到之后，岳飛決定殺雞儆猴，目標選定氣焰最盛的任士安，便列舉了他之前犯下的種種過失，把他重重鞭打了一番，然后指派他擔任前鋒攻打起義軍，而且立下軍令狀，限他三日內一定要成功，否則就以軍法從事。

岳飛事前公開宣稱，任士安率領的只是前鋒，后面岳飛會親率二十萬大兵跟上前來。可是當任士安聽令率兵到達后，起義軍探明卻只有任士安一支部隊孤軍深入，便集中兵力強行抗拒，使任士安倍感吃力。想不到岳飛早就安排，第三天大軍突然從四面圍攻上來，起義軍完全措手不及，一下子就有許多起義軍的部隊被打垮，官軍馬上搶奪他們的船隻坐上，用招降來的人負責駕船，乘勝去攻擊楊幺的水寨。

起義軍發現來來往往都是自己的船，一定要靠近才分得出敵我，所以更加混亂。

起義軍將領楊欽，以勇悍善戰聞名，在起義軍歷次的戰爭中經常奮勇當先，是楊幺十分倚重的人物。因此，岳飛也十分欣賞，將他列為招降的主要目標，后來他經不住岳飛軟硬兼施的手段，終于接受黃佐的招安。楊欽率其全寨戰士三千多人，加上老小共一萬多人出降。岳家軍獲得大小船隻四百馀艘，牛五百多頭，馬四十多匹。

岳飛親自到鼎州城東視察受降儀式，并立即申報張浚授予楊欽武義大夫，還將宋高宗賜予的金束帶和戰袍轉贈給他，并派副手王貴設筵招待。楊欽感念岳飛對自己的禮遇，又幫他勸降了全琮、劉詵等部。

楊幺的實力雖然大損，態度卻依舊強硬，堅守他坐落在龍陽縣江水北岸的大寨。楊欽向岳飛獻計，用雑草等塞覆湖面，以阻遏吃水一丈深以上的大型車船行駛。岳飛又下令用巨筏堵塞鼎州附近湖面的各個港汊，然后派小船出面挑戰。楊幺、鐘子義等開著大船迎戰，車船的輪子很快就被雑草纏住無法轉動。岳飛把握機會，指揮張榮、牛皋、傅選、王剛等將進攻。楊幺企圖突圍，又被各個港汊的巨筏阻攔。楊幺看到他的前衛舟船被衝散，岳飛的旗幟已經遙遙在望的時候，便知道情勢已經十分緊急，他更沒有料到，隨伺鐘子儀左右的統制陳瑫早就暗中與官軍勾結，一見官軍到來，就劫持鐘子儀所乘龍船，先去投降了岳飛。楊幺不想投降，縱身跳入水中，卻被張榮的手下孟安潛入水中救了出來。

楊幺、鐘子儀被押解到軍營之后，馬上被岳飛處死，并且函首送往都督行府。

剿滅楊么的任務終于全部完成，俘虜不下十萬人，其中壯丁約有五萬人，還有大小船舶幾千艘。

從岳飛提出保證，一直到楊么授首，前后大約十四日，雖然與原先預期稍有逾越，但張浚對岳飛在十天之內能消滅楊幺軍的主力，仍不能不表示欽佩，開口說道：「岳帥的用兵簡直有如神算！」

岳飛的官職，又被朝廷提升為檢校少保。