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屬大熊星座的一部分，從圖形上看，位于大熊的背部和尾巴。這七顆星中有6顆是2等星，一顆是3等星。通過斗口的兩顆星連線，朝斗口方向延長約5倍遠，就找到了北極星。

認星歌有：“認星先從北斗來，由北往西再展開。”初學認星者可以從依次來找其它星座了。?

從斗身上端開始，到斗柄的末尾，按順序依次命名為α、β、γ、δ、ε、ζ、η，我國古代分別把它們稱作：天樞、天璇、天璣、天權、玉衡、開陽、搖光。從“天璇”通過“天樞”向外延伸一條直線，大約延

長5倍多些，就可見到一顆和差不多亮的星星，這就是北極星。

道教稱為七元解厄星君，居北斗七宮，即：天樞宮貪狼星君、天璇宮巨門星君、天璣宮祿存星君、天權宮文曲星君、玉衡宮廉貞星君、開陽宮武曲星君、搖光宮破軍星君。

季節不同，在天空中的位置也不盡相同。因此，我國古代人民就根據它的位置變化來確定季節：“斗柄東指，天下皆春；斗柄南指，天下皆夏；斗柄西指，天下皆秋；斗柄北指，天下皆冬。”

中，“玉衡”最亮，亮度幾乎接近一等星。“天權”最暗，是一顆三等星。其他五顆都是二等星。在“開陽”附近有一顆很小的伴星，叫“輔”，它一向以美麗、清晰的外貌引起人們的注意。據說，古代阿拉伯人征兵時，把它當做測驗士兵視力的“試驗星”。

始終在天空中作緩慢的相對運動。其中五顆星以大致相同的速度朝著一個方向運動，而“天樞”和“搖光”則朝著相反的方向運動。

因此，在漫長的宇宙變遷中，北斗星的形狀會發生較大的變化，10萬年后，我們就看不到這種柄杓形狀了。