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達奚武，字成興，因以騎射知名而受到賀拔岳的器重，與趙貴是同一條戰壕的戰友，卻是趙貴十個腦殼也比不上的聰明人。賀拔岳為侯莫陳悅所害，達與趙二人收賀的尸體回到平涼，投奔宇文泰。此人雖是一代名將，卻是不可多得的福將，屢戰屢勝，為西魏（及以后的北周）立下不世之功。

達奚武說：“高歡此人從不打無把握之仗。知我軍重兵把守，必不敢輕舉冒進。至于竇泰，一個武夫，自恃其勇，輕敵冒進，必然孤軍深入，在潼關黃河邊打掉高歡的這條手臂，正當其時?！?

宇文泰撫掌大笑，鼓勵眾將軍說：“高歡雖作浮橋，還不敢輕易過來，不出五日，看我取竇泰首級?！?

宇文泰按照此部署，留下十萬大軍為疑兵，只帶領六千驍騎，連夜趕往渭南。

當天晚上在渭南丞相府，宇文泰對這樣的部署還是不放心，悄悄地把侄兒宇文深叫了進來，詢問他的意見。

宇文深是了解前線情況的，說：“竇泰是高歡的驍將，屢立戰功。他率領的快速反應部隊最適合地勢開闊的平原作戰。如果高歡和竇泰互相調換進軍路線，則我軍就危險了。而竇泰此次攻潼關，此地山狹水涌，雖然冬天水弱，只露出小關一線羊腸小道，這很不利于竇的騎兵作戰。伯父若輕舟東下，在風陵度棄舟截敵，必然斬獲竇泰?！?

宇文泰聽了侄兒的建議，極為高興，夸獎說：“你的看法與達奚武的不謀而合，這正是我的決定?！?

宇文泰不再猶豫，事在秘密，率領六千驍騎兵悄悄潛出渭南，東下至小關附近潛伏。另外，由達奚武帶領一千騎兵，于渭河乘船東下，直抵風陵度。

小關是潼關下面的一個小關隘，黃河水盛時被淹，冬季水淺時露出一條小徑，兩岸雜樹如堵，深草若織，因長期水淹，路途泥濘，很不利于騎兵作戰。

竇泰不了解這里的情況，來到潼關下，見軍事要塞重兵防守。小關一條小道暢通無阻，哈哈大笑：“我就是今日鄧艾，毫不費力地襲取成都。”竇將軍還以為西魏疏忽大意，這樣的地理條件真是“天助我也”，不費一刀一槍就順利通過潼關，于是毫不猶豫地率領五千快速反應部隊，一陣風似的捲過小關。

竇泰的部隊正在踏泥濘、過小路時，突聽得一聲炮響，宇文泰率大軍從馬牧澤沖殺過來，箭矢如雨，一陣輪番勁弩，東魏正在奮力急行的上千驍騎兵倒在泥濘中。

竇泰又急又氣，揮鞭不停打馬，可惜，往日聽話的千里馬就是邁不開步子，在鞭子的威脅下，好一陣才從泥濘里爬了出來。旁邊那些在泥濘里爬涉的快速反應部隊，一個個變成了艱難爬行的烏龜，伸著脖子挨宰。

一陣陣箭雨，一個個戰友在身邊倒下，竇大將軍自從軍以來，還從沒有經歷過這么窩囊的戰斗。竇將軍一咬牙，大吼一聲，躍馬跳上半坡，正欲迎敵，背后傳來箭矢聲，又有幾百名兄弟倒地身亡，自己身上也連中數箭。

從風陵渡棄船上岸的達奚武率領驍騎兵截住竇泰的退路，高喊：“竇將軍已全軍覆沒了，快快下馬投降，我們為你療傷。”

竇泰一看身邊的弟兄盡皆戰死，只剩他一人還杵立馬上，卻已是傷痕累累，無力回天。放眼看去，前后敵軍列陣如墻，強弓硬箭，曉得再也無法逃生了，不由得一聲仰天長嘆：“沒想到身經百戰的竇大將軍折戟沉沙在這小關。”說完，丟掉長槊，拔劍自刎。

一代名將，選擇了當年項羽的道理，就這樣畫上了休止符。