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他們國君的戰車分為左右二廣，每廣有戰車一卒三十輛，每卒又分左右兩偏。右廣先套車，計算時間等到中午，左廣就接替它，一直到晚上。左右近臣按次序值班，以防備發生意外，這就不能說沒有防備。子良，是鄭國的杰出人物；師叔，是楚國地位崇高的人物。師叔進入鄭國結友，子良作為人質住在楚國，楚國和鄭國是親近的。他們來勸我們作戰，我們戰勝就來歸服，不勝就去依靠楚國，這是用我們作為占卜！鄭國的話不能聽從。

趙括、趙同說：領兵而來，就是為了尋找敵人。戰勝敵人，得到屬國，又等待什么？一定要聽從彘子的話。荀首說：趙同、趙括的主意，是一條自取禍亂之道。趙莊子說：欒伯好?。嵺`他的話，一定能使晉國長久。

楚國的少宰到晉軍中去，說：寡君年輕時就遭到憂患，不善于辭令。聽到兩位先君來往在這條道路上，就是打算教導和安定鄭國，豈敢得罪晉國？您幾位不要呆得太久了！士會回答說：以前周平王命令我們的先君晉文侯說：和鄭國共同輔佐周王室，不要廢棄天子的命令。現在鄭國不遵循天子的命令，寡君派遣下臣們質問鄭國，豈敢勞動楚國官吏來迎送？恭敬地拜謝君王的命令。先穀認為這是奉承楚國，派遣趙括跟上去更正說：我們的臨時代表說法不恰當。寡君使臣下們把楚國從鄭國遷出去，說：不要躲避敵人！臣下們沒有地方可以逃避命令。

楚莊王又派使者向晉國求和，晉國人答應了，已約定了結盟的日期。楚國的許伯替樂伯駕御戰車，攝叔作為車右，向晉軍單車挑戰。許伯說：我聽說單車挑戰，駕車人疾馳而使旌旗斜倒，迫近敵營，然后回來。樂伯說：我聽說單車挑戰，車左用利箭射敵，代替御者執掌馬韁，駕車人下車，整齊馬匹，整理好馬脖子上的皮帶，然后回來。攝叔說：我聽說單車挑戰，車右進入敵營，殺死敵人割取左耳、抓住俘虜，然后回來。這三個人都按照自己所聽到的完成了任務，而后回來。

晉國人追趕他們，左右兩面夾擊。樂伯左邊射馬，右邊射人，使晉軍左右翼不能前進。箭只剩下一枝。有麋鹿出現在前面，樂伯射麋鹿正中背部。晉國的鮑癸正在后面，樂伯讓攝叔拿著麋鹿獻給他，說：由于今年還不到時令，應當奉獻的禽獸沒有來，謹把它奉獻給您的隨從作為膳食。鮑癸阻止部下，不再追趕，說：他們的車左善于射箭，車右善于辭令，都是君子啊。因此許伯等三人都免于被俘。

晉國的魏锜（qí）請求做公族大夫，沒有達到目的，因而發怒，想要使晉軍失敗。請求單車挑戰，沒有得到允許。請求出使，允許了。于是就去到楚軍中，請戰以后而回國。楚國的潘黨追趕他，到達熒澤，魏锜看到六只麋鹿，就射死一只，回車獻給潘黨，說：您有軍事在身，打獵的人恐怕不能供給新鮮的野獸吧？謹以此奉獻給您的隨從人員。潘黨下令不再追趕魏锜。趙旃請求做卿沒有達到目的，而且對于失掉楚國單車挑戰的人很生氣，就請求挑戰，沒有得到允許。

請求召請楚國人前來結友，允許了。趙旃和魏锜都接受命令而前去。郤克說：這兩個心懷不滿的人去了，不加防備，必然失敗。先縠說：鄭國人勸我們作戰，不敢聽從；楚國人求和，又不能實行友好。帶兵沒有固定的策略，多加防備做什么？士會說：防備他們為好。如果這兩位激怒了楚國，楚國人乘機掩襲，馬上可以喪失軍隊。不如防備他們，楚國人沒有惡意，撤除戒備而結盟，哪里會損害友好“如果帶有惡意而來，有了防備，不會失敗。而且即使是諸侯相見，軍隊的守備也不加撤除，這就是警惕。先縠不同意。

士會派遣鞏朔、韓穿率領七隊伏兵埋伏在敖山之前，所以上軍不敗。趙嬰齊派遣他的部下先在黃河準備了船只，所以戰敗以后就渡過河去了。

潘黨已經趕走了魏锜，趙旃在夜里達到楚軍駐地，鋪開席子坐在軍門的外面，派遣他的部下先進軍門。楚莊王的戰車一廣三十輛，共分為兩廣。右廣在早晨雞叫的時候套車，太陽到了中午才卸車；左廣就接替右廣，太陽落山才卸車。許偃駕御右廣的指揮車，養由基作為車右；彭名駕御左廣的指揮車，屈蕩作為車右。六月十四日，楚莊王乘坐左廣的指揮車，以追趕趙旃。趙旃丟掉車子跑進樹林里，屈蕩和他搏斗，獲得了他的鎧甲和下衣。

晉國人害怕這兩個人激怒楚軍，讓駐守的兵車前來接他們。潘黨遠望飛起來的塵土，派戰車奔馳報告說：晉國的軍隊來了。楚國人也害怕楚莊王陷入晉軍中，就出兵迎戰。孫叔敖說：前進！寧可我們迫近敵人，不要讓敵人迫近我們?！对娊洝氛f：大兵車十輛，沖在前面開道。這是要搶在敵人的前面?！盾娭尽氛f：搶在敵人前面，可以奪去敵人的斗志。這是要主動迫近敵人。

于是就很快地進軍，戰車奔馳、士卒奔跑，圍攻晉軍。荀林父不知所措，在軍中擊鼓宣布說：先過河的有賞。中軍、下軍互相爭奪船只，爭先恐后，先上船的人用刀砍斷后來者攀著船舷的手指，船中砍斷的指頭多得可以用手捧起來。

晉軍向右轉移，上軍沒有動。工尹齊率領右方陣的士兵，以追逐晉國的下軍。楚莊王派唐狡和蔡鳩居報告唐惠侯說：我無德而貪功，而又遭遇強大的狄人，這是我的罪過。楚國如果不能得勝，這也是君王的羞恥。謹惜重君王的福佑，以幫助楚軍成功。派遣潘黨率領后備的戰車四十輛，跟隨唐侯作為左方陣，以迎戰晉國的上軍。駒伯說：抵御他們嗎？

士會說：楚軍的士氣正旺盛，如果楚軍集中兵力對付我們的上軍，我們的軍隊必然被消滅，不如收兵離開。分擔戰敗的指責，保全士兵的生命，不也是可以的嗎？就親自作為上軍的后殿而退兵，因此沒有被打敗。

楚莊王見到右廣，準備乘坐。屈蕩阻止說：君王乘坐左廣開始作戰，也一定要乘坐它結束戰爭。從此楚國的乘廣改以左廣為先。

晉國人有戰車陷在坑里不能前進，楚國人教他們抽出車前橫木，沒走多遠，馬盤旋不能前進，楚國人又教他們拔掉大旗，扔掉車轅頭上的橫木，這樣才逃了出去。晉軍轉過頭來說：我們可不像大國的人有多次逃跑的經驗。

趙旃用他的好馬兩匹幫助他的哥哥和叔父逃跑，而用其他的馬駕車回來。碰上敵人不能逃脫，就丟棄車子跑到樹林里?？p大夫和他兩個兒子坐在車上，對他兩個兒子說：不要回頭去望。兒子回頭去望說：趙老頭在后邊。逢大夫發怒，讓他們下車，指著樹木說：在這里收你們的尸首。逢大夫就把韁繩交給了趙旃，趙旃登上戰車得以逃脫。第二天，按照標志前去收尸，在樹下得到了兩個疊壓的尸首。

出國的熊負羈囚禁了知罃（yīng），荀首率領他的部屬回來戰斗，魏锜駕御戰車，下軍的士兵大多跟著回來。荀首每次發射，抽箭，如果是利箭，就放在魏锜的箭袋里。魏锜發怒說：不去尋找兒子，反而愛惜蒲柳，董澤的蒲柳，難道可以用得完嗎？荀首說：不得到別人的兒子，我的兒子難道可以得到嗎？利箭我是不能隨便射出去的。荀首射中了連尹襄老，得到他的尸首，就用戰車裝上；射中公子谷臣，把他囚禁起來。荀首帶了這兩個人回去。