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夏季，六月，晉國的軍隊去救鄭國。荀林父率領中軍，先縠為輔佐；士會率領上軍，郤作輔佐；趙朔率領下軍，欒書作為輔佐。趙括、趙嬰齊擔任中軍大夫，鞏朔、韓穿擔任上軍大夫，荀首、趙同擔任下軍大夫。韓厥擔任司馬。到達黃河，聽到鄭國已經和楚國講和，荀林父想要回去，說：沒有趕到鄭國，又勞動百姓，出兵有什么用？等楚軍回去以后我軍再出兵進攻鄭國，還不算晚。士會說：好。會聽說用兵之道，觀察狄人的間隙而后行動，德行、刑罰、政令、事務、典則、禮儀合乎常道，就是不可抵擋的，不能進攻這樣的國家。

楚國的軍隊討伐鄭國，討厭鄭國有二心，又可憐鄭國的卑下，鄭國背叛就討伐他，鄭國順服就赦免他，德行、刑罰都完成了。討伐背叛，這是刑罰；安撫順服，這是德行，這二者樹立起來了。往年進入陳國，如今進入鄭國，百姓并不感到疲勞，國君沒有受到怨恨，政令就合于常道了，楚軍擺成荊尸之陣而后發兵，井井有條，商販、農民、工匠、店主都不廢時失業，步兵車兵關系和睦，事務就互不相犯了。

蒍（wěi）敖做令尹，選擇實行楚國好的法典，軍隊出動，右軍跟隨主將的車轅，左軍打草作為歇息的準備，前軍以旄旌開路以防意外，中軍斟酌謀劃，后軍以精兵押陣。各級軍官根據象征自己的旌旗的指示而采取行動，軍事政務不必等待命令而完備，這就是能夠運用典則了。他們國君選拔人才，同姓中選擇親近的支系，異姓中選擇后代舊臣，提拔不遺漏有德行的人，賞賜不遺漏有功勞的人。

對老人有優待，對旅客有賜予。君子和小人，各有規定的服飾。對尊貴的有一定的禮節示以尊重，對低賤的有一定的等級示以威嚴。這就是禮節沒有不順的了。德行樹立，刑罰施行，政事成就，事務合時，典則執行，禮節順當，怎么能抵擋楚國？看到可能就前進，遇到困難就后退，這是治軍的好辦法。兼并衰弱進貢昏暗，這是用兵的好規矩。您姑且整頓軍隊、籌劃武備吧！還有弱小而昏暗的國家，為什么一定要進攻楚軍？

仲虺（huǐ）說：占取****之國，欺侮可以滅亡之國。說的就是兼并衰弱。《詩經·周傾·酌》篇說：天子的軍隊多么神氣，率領他們把昏昧的國家占取。說的就是進攻昏昧。《武》篇說：武王的功業無比偉大強盛。安撫衰弱進貢昏暗，以致力于功業所在，這樣可以了。先縠說：不行。晉國所以能稱霸諸侯，是由于軍隊勇敢、臣下得力。現在失去了諸侯，不能說是得力；有了敵人不去追逐，不能說是勇敢。由于我們而丟掉霸主的地位，不如去死。

而且晉國整頓軍隊不出動，聽到敵人強大就退卻，這不是大丈夫。任命為軍隊的統帥，而做出了不是大丈夫所做的事，這只有你們能辦到。我是不會干的。說完，就帶領中軍副帥所屬軍隊渡過黃河。

荀首說：先縠這些軍隊危險了。《周易》上有這樣的卦象，從《師》卦變成《臨》卦，爻辭說：出兵用法令治理，法令不嚴明，結果必兇。執行順當而成功就是臧，反其道就是否。大眾離散是柔弱，流水壅（yōng）塞就成為沼澤。有法制指揮三軍如同指揮自己一樣，所以叫做律、執行不順當，法制治理就窮盡而無用。從充滿到窮盡，阻塞而且不整齊，就是兇險的征兆了。不能流動叫做臨，有統帥而不服從，還有比這更嚴重的臨嗎？說的就是先縠的這個行為了。

果真和敵人相遇，一定失敗，彘（zhì）子將會是主要罪魁，即使免于戰死而回國，一定有大的災禍。韓厥對荀林父說：彘子率領一部分軍隊失陷，您的罪過大了。您作為最高統帥，軍隊不聽命令，這是誰的罪過？失去屬國，丟掉軍隊，構成的罪過已經太重，不如干脆進軍。作戰如果不能得勝，失敗的罪過可以共分擔，與其一個人承擔罪責，六個人共同承擔，不還好一點嗎？于是晉國的軍隊就渡過了黃河。

楚莊王率軍北上，軍隊駐扎在郔地。沈尹率領中軍，子重率領左軍，子反率領右軍，準備在黃河飲馬以后就回國。聽到晉國軍隊已經渡過黃河，楚莊王想要回去，寵臣伍參想打仗，令尹孫叔敖不想干，說：往年進入陳國，今年進入鄭國，不是沒有戰爭。打起來以后不能得勝，吃了伍參的肉難道就夠了嗎？伍參說：如果作戰得勝，孫叔敖就是沒有謀略。不能得勝參的肉將會在晉軍那里，哪里還能吃得上呢？

令尹回車向南，倒轉旌旗。伍參對楚莊王說：晉國參政的是新人，不能行使命令。他的副手先縠剛愎不仁，不肯聽從命令。他們的三個統帥，想要專權行事而不能辦到。想要聽從命令而沒有上級，大軍聽從誰的命令？這一次，晉軍一定失敗。而且國君逃避臣下，國君怎能蒙受這恥辱？楚莊王聽了不高興，告訴令尹把戰車改而向北，楚軍駐扎在管地等待晉軍。

晉國軍隊駐在敖、鄗（hào）兩山之間。鄭國的皇戌出使到晉軍中，說：鄭國跟從楚國，是為了保存國家的緣故，對晉國并沒有二心。楚軍屢次得勝而驕傲，他們在外面已經很久了，又不設防御。您攻擊他們，鄭國的軍隊作為后繼，楚軍一定失敗。先縠說：打敗楚軍，降服鄭國，就在此一舉了，一定要答應皇戌的請求。欒書說：楚國自從戰勝庸國以來，楚國的國君沒有一天不用不列的方式治理國內的人們：教訓百姓生計的不容易、禍患不知哪天就會到來、戒備警惕不能放松。

在軍隊里，沒有一天不用這樣的方式管理軍官士兵，告誡軍隊：勝利的不能永遠保有，紂得到一百次勝利而終究沒有好結果。用若敖、蚡冒乘柴車、穿破衣開辟山林的事跡來教訓他們。告誡說：百姓的生計在于勤勞，勤勞就不會匱乏。這就不能說他們驕傲。先大夫子犯說過：出兵作戰，理智就氣壯，理虧就氣衰。我們所做的事情不合于道德，又和楚國結怨，我們理曲，楚國禮直，這就不能說他們齊衰。