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device和canopen,是兩個定位于不同市場的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用層協(xié)議（en50325）。device適合于工廠自動化控制；canopen適合于所有機(jī)械的嵌入式網(wǎng)絡(luò)。這又造就了兩個不同的應(yīng)用范圍，因此，有必要定義應(yīng)用層的規(guī)范歷史（可以將一些特定的大量嵌入式系統(tǒng)排除在外）。

從2000年開始，一個由數(shù)家公司組成的iso任務(wù)組織定義了一種時(shí)間觸發(fā)can報(bào)文傳輸?shù)膮f(xié)議。berndmueller博士、thomasfuehrer、bosch公司人員和半導(dǎo)體工業(yè)專家、學(xué)術(shù)研究專家將此協(xié)議定義為“時(shí)間觸發(fā)通訊的can（ttcan）”，計(jì)劃在將來標(biāo)準(zhǔn)化為iso11898－4。

這個can的擴(kuò)展已在硅片上實(shí)現(xiàn)，不僅可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制下支持報(bào)文的時(shí)間觸發(fā)傳輸，而且可以實(shí)現(xiàn)can的x－by－wire應(yīng)用。因?yàn)閏an協(xié)議并未改變，所以，在同一個的物理層上，既可以實(shí)現(xiàn)傳輸時(shí)間觸發(fā)的報(bào)文，也可以實(shí)現(xiàn)傳輸事件觸發(fā)的報(bào)文。

ttcan將為can延長5－10年的生命期。現(xiàn)在，can在全球市場上仍然處于起始點(diǎn)，當(dāng)?shù)玫街匾晻r(shí)，誰也無法預(yù)料can總線系統(tǒng)在下一個10－15年內(nèi)的發(fā)展趨勢。這里需要強(qiáng)調(diào)一個現(xiàn)實(shí)：近幾年內(nèi)，美國和遠(yuǎn)東的汽車廠商將會在他們所生產(chǎn)汽車的串行部件上使用can。

另外，大量潛在的新應(yīng)用（例如：娛樂）正在呈現(xiàn)——不僅可用于客車，也可用于家庭消費(fèi)。同時(shí)，結(jié)合高層協(xié)議應(yīng)用的特殊保安系統(tǒng)對can的需求也正在穩(wěn)健增長。德國專業(yè)委員會bia和德國安全標(biāo)準(zhǔn)權(quán)威tuv已經(jīng)對一些基于can的保安系統(tǒng)進(jìn)行了認(rèn)證。

canopen－safety是第一個獲得bia許可的can解決方案，device－safety也會馬上跟進(jìn)。全球分級協(xié)會的領(lǐng)導(dǎo)者之一，germanischerlloyd正在準(zhǔn)備提議將canopen固件應(yīng)用于海事運(yùn)輸。在其他事務(wù)中，規(guī)范定義可以通過自動切換將canopen網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換為冗余總線系統(tǒng)。

隨著時(shí)間的推移，can總線在不斷改善中日趨完美，這反應(yīng)在車輛制造中，尤其是前世的大眾，從車輛的行車電腦到各種ecu甚至它的影音娛樂系統(tǒng)，都全線采用了can總線技術(shù)，尤其是它高檔豪華轎車系列里的光纖娛樂系統(tǒng)里，為了將光纖與can部件連接起來，專門設(shè)計(jì)了一個can/most接口盒，簡稱娛樂信息多媒體盒。

楊小樂簡單地寫下了can總線的底層協(xié)議、數(shù)據(jù)鏈等等框架，等明年ecu電路完成得差不多的時(shí)候，自然會有人提出，這么多獨(dú)立的ecu怎么實(shí)現(xiàn)通訊的時(shí)候，自己才將這個協(xié)議拋出了，讓他們組織人手研發(fā)出來，只要搶在1983年之前發(fā)布出來，就一切萬事大吉了。

實(shí)際上，相對于汽車上的其它ecu，楊小樂最在行的還是影音娛樂設(shè)備，畢竟前世維修高檔汽車音響，“引進(jìn)”了很多知名的oem廠家的底層技術(shù)資料，對各種電路結(jié)構(gòu)、字庫、系統(tǒng)都是熟的不能再熟了。

而目前，楊小樂最感興趣的是如何研發(fā)出most光纖娛樂系統(tǒng)。

光纖系統(tǒng)其它都好說，唯一的難點(diǎn)就是這個光纖，尤其應(yīng)用在這套系統(tǒng)上的塑料光纖，按照目前的技術(shù)，難以找到代工的工廠進(jìn)行生產(chǎn)。

塑料光纖的研究在前世始于60年代。

1968年美國的杜邦公司用聚甲基丙烯酸甲酯為芯材制備出塑料光纖，但光損耗很大。

1974年日本的三菱人造絲公司以pmma和聚苯乙烯為芯材、以低折射率的氟塑料為包層開發(fā)出塑料光纖，其光損耗為3500db/km，難以用于通信。

80年代日本的一些大企業(yè)和大學(xué)對低損耗塑料光纖的設(shè)備進(jìn)行了大量的研究，因此，三菱公司以高純mma單體聚合pmma，使塑料光纖損耗下降到100－200db/km；1983年ntt公司開始用氘取代pmma中的h原子，使最低光損耗可達(dá)到20db/km，并可傳輸近紅外到可見光的光波。

經(jīng)過幾年的發(fā)展，直到2001以后，塑料光纖才開始應(yīng)用到汽車most系統(tǒng)里。

這是因?yàn)椋芰瞎饫w具有高帶寬、無串?dāng)_、價(jià)格低廉，沒有無線電波和電磁干擾的優(yōu)點(diǎn)，因此，塑料光纖可用于車載通信、視聽系統(tǒng)。車載機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)和控制系統(tǒng)組成一個網(wǎng)絡(luò)，將微型計(jì)算機(jī)、衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備、移動電話、傳真等外設(shè)納入機(jī)車整體設(shè)計(jì)中。旅客還可通過塑料光纖網(wǎng)絡(luò)在座位上享受音樂、電影、視頻游戲、購物、inter等服務(wù)。

而用于most的塑料光纖連接線由most專用塑料光纜配以符合most標(biāo)準(zhǔn)的插針、殼體、殼體蓋、防塵帽、波紋管等組成。應(yīng)用于高檔次的頂級豪華轎車上面，主要是多媒體娛樂系統(tǒng)、gps、車載電話等功能運(yùn)用，傳輸數(shù)據(jù)量大、損耗小、速度快、抗干擾強(qiáng)等特點(diǎn)。

它是基于pmma光纖以及紅色led（650納米），用于連接汽車內(nèi)娛樂系統(tǒng)的光學(xué)數(shù)據(jù)總線標(biāo)準(zhǔn)。比如，它能夠?qū)崿F(xiàn)cd以及dvd播放機(jī)，調(diào)諧器，lcd顯示設(shè)備以及gps導(dǎo)航系統(tǒng)之間的光學(xué)互連。

總線的工作速率是25m，不過正計(jì)劃上升到50m以及150m。該標(biāo)準(zhǔn)是以德國只是產(chǎn)權(quán)公司于1995年聯(lián)合10多家歐美汽車制造商之后產(chǎn)生的。