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這個時候隨著戰場逐漸東移，兩支艦隊開始進入仁川近海的永興島海域。

不知道是幸運還是不幸，“濟遠”號在艦身開始逐漸傾覆的時候竟然在水中意外擱淺！

幾艘曰艦相繼拋下這個目標，加入對北洋旗艦“鎮遠”的圍攻。

這時候隨著“濟遠”退出戰斗，北洋方面已經只剩下“定遠”，“鎮遠”，“超勇”，“揚威”，“廣甲”，“廣丙”五艘戰艦，且艦身皆嚴重受損。而曰本艦隊卻還有“浪速”，“高千穗”，“秋津洲”，“千代田”，“橋立”，“比睿”這六艘相對受傷較輕的裝甲戰艦。

北洋臨時旗艦“鎮遠”號因為之前鍋爐受創，此時失去航速的它漸漸陷入危險的境地。

隨著中彈越來越多，“鎮遠”號艦身開始逐漸起火……

10點45分，曰艦“秋津洲”號冒著炮火突然駛近向靜止飄蕩在海面上的“鎮遠”發射了一枚魚雷！

危急時刻，北洋艦隊管帶程璧光駕駛座艦“廣丙”號突然沖出用自己的艦身擋住了魚雷——

“轟轟轟轟轟！！！——”

劇烈的爆炸聲中艦上110名官兵連同“廣丙”艦管帶程璧光全部以身殉國！

這時候先前艦橋受損的“定遠”艦看到姊妹艦危機也趕了上來，因為前主炮受損，“定遠”號艦身稍稍左轉，攔在了“鎮遠”面前，并開始利用其后甲板主炮還擊曰艦。

11點05分，北洋艦隊“超勇”號接連幾炮150mm的炮彈立功，擊傷曰艦“橋立”號并迫使起火的對方退出戰斗。

此時受到己方艦隊中各友艦支援的“鎮遠”號也逐漸緩了過來。

雖然指揮臺已經被曰艦火力射成一片廢墟，但在艦上官兵的搶救下，“鎮遠”號仍然奇跡般的恢復了一點航速。

隨著“鎮遠”艦重新加入戰斗，海戰雙方再次陷入焦灼！

11點14分，北洋艦隊“福龍”號魚雷艦突然從左后方沖出駛進敵陣，冒著數艘曰艦炮火朝著曰艦“浪速”號連發四枚魚雷，偷襲未果后被對方260mm主炮擊沉。

但“福龍”號的犧牲也不是沒有一點成果，在混亂中的曰本艦隊旗艦“浪速”號為了躲避最后一顆魚雷在艦體緊急轉向的時候不慎撞上了己方艦隊的“橋立”號！

“橋立”艦原本就有所損傷，加上“浪速”號這一撞后右舷開始大量進水，激戰中被迫退出戰斗，“浪速”號自身也同樣擦傷，艦首輕微受損。

不久后北洋艦隊“定遠”號重新發威，頂著曰艦接連數下炮擊，用自己艦上后甲板主炮一炮擊中曰艦行速最緩的“比睿”號！

“轟轟轟！！！——”

火光沖天之中，曰艦“比睿”艦聲開始傾斜。曰方“高千穗”，“秋津洲”兩艦接連趕上來支援，經緊急搶救注水后“比睿”艦才重新恢復平衡，但也已經失去原有的航速。

11點27分，北洋艦隊“廣甲”號受創嚴重艦身進水，在友艦“超勇”的掩護下退出戰斗。

此后曰本聯合艦隊剩下的幾艘戰艦開始圍攻同樣受損嚴重的清國“定遠”，“鎮遠”二艦。

只是此時曰方唯一裝備了320mm大口徑艦炮的三景艦接連沉沒受傷，剩下的“浪速”，“高千穗”，“秋津洲”，“千代田”四艘曰艦盡管向著北洋的定，鎮兩艦頻頻開炮，但除了造成清國的這兩艘絕對主力艦的大量人員傷亡外，始終都未能給其造成致命傷勢。

“浪速”，“高千穗”這兩艘同樣裝備了260mm艦炮的曰軍姊妹艦，盡管在剛剛的海戰中大顯威風，接連擊沉擊傷北洋的數艘戰艦，但在這時候卻漸漸顯露頹勢……

兩艘曰艦艦炮頻頻射出的260mm炮彈，除了在“定遠”，“鎮遠”艦身上擊出一個個炮坑之外，卻始終都未能擊穿對方那厚厚的艦舷裝甲！

雙方又接連焦灼怒戰了近半個鐘頭，直到11點54分曰艦在看到還是無法盡功，反而自身被定，鎮主炮打的連連受創的情況下，曰本聯合艦隊旗艦“浪速”才發出“停止戰斗”的信號，曰方各艦于是開始依次脫離戰斗，就這樣在臨時艦隊司令官東鄉平八郎的指揮下，聯合艦隊剩余戰艦仗著航速優勢率先撤離了戰場。

北洋水師的“定遠”，“鎮遠”二艦尾隨追擊了一程，奈何敵方航速太快，只是擊沉了滯后重傷被對方遺棄的“比睿”艦，在之后再次追擊未果的情況下兩艦只得就近集合了后方的“超勇”，“揚威”，“廣甲”三艦，艦隊隨后又航行至“濟遠”擱淺之處。

由受傷最輕的“廣甲”艦載上“濟遠”號上幸存的北洋水師官兵，在一片轟隆聲的“濟遠”艦自爆聲中，北洋水師殘余的幾艘戰艦開始在定，鎮二艦的帶領下踏上了歸程……