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七月十四日，金兀朮聚集剩馀的全部主力部隊攻潁昌府城，其中有六個萬夫長，號稱有三萬騎兵、十萬步兵，于城西列陣，綿延十多里，鑼鼓喧天。

宋軍雖有五個軍戍守穎昌，但是除了踏白軍之外都不是全軍，總計最多只有三萬人，主帥岳飛也不在此地。王貴命令統制董先率踏白軍，副統制胡清率選鋒軍守城，自己和姚政、岳云等率中軍、游奕軍、背蒐軍出城決戰。

二十二歲的岳云率領八百名背蒐軍騎兵首先馳擊金軍。步兵也展開嚴整的陣型分左右推進，掩護騎軍，與敵軍拐子馬搏戰。雙方激戰幾十個回合，依然不分勝負。在戰事最艱難的時刻，連老將王貴都有些氣餒怯戰，想不到岳云卻反過來堅定地鼓舞他恢復士氣與斗志。岳云前后十多次突入敵陣，身受百馀處創傷；很多步兵、馬軍也殺得渾身浴血，仍無一人肯回頭。

到了正午，守城的董先和胡清率軍出城增援，岳家軍士氣大振，人人奮勇爭先，戰局很快扭轉，金軍全面潰敗。岳家軍經過浴血鏖戰，終于再度取得穎昌大捷，總共殺死敵軍五千多人，其中包括金兀朮的女婿上將軍夏金吾，千夫長被格斃五人。金軍副統軍粘罕孛堇也受到重傷，回到汴京不久就死去。俘虜兩千多人，包括漢人千夫長王松壽、張來孫，千夫長阿黎不，左班祗候承製田瓘等七十八名敵將，繳獲馬匹三千馀匹。

郾城與穎昌兩場戰事，是宋金戰爭中，宋軍抗擊金軍的關鍵性大捷。以往宋軍雖也曾經獲得幾次勝利，但是大多是利用天險、地利，抑或是水戰才能打勝；而且被打敗的大都是所謂聯軍，真正的女真人只佔一小部份。

這兩次大會戰則完全不一樣。金兀朮第一次擔任元帥，苦心經營準備三年，不但將女真勇士全部帶來，連壓箱底的「鐵浮屠」、「拐子馬」都一起押上，正好找到一個岳飛身邊只有一萬多人的良機，原本想要一戰就把岳飛終結掉。萬沒想到，在孤軍奮戰的情況下，岳家軍依靠將士們的強勁勇敢，以及岳飛、岳云父子的正確指揮、上下一心，經過酷烈的戰斗，居然能以寡敵眾，打敗了敵軍主力，取得輝煌的勝利。

在金兀朮的記憶中，女真騎兵遇到宋軍，無論對方是騎兵還是步兵，幾乎都是一面倒的屠殺；只有這次碰到的岳家軍騎兵，無論是戰馬或士兵的素質，比起己方都沒有絲毫遜色。這一點讓金兀朮深深體會到，從此金兵再也沒有任何明顯的優勢了。想到這里，他不禁哀嘆說：「上天既然生我金兀朮，為何還要生出岳飛這個剋星？自我起兵北方以來，從來沒有遭遇過像今天這樣的挫敗。」

經過這兩次正式的較量，金兵才算真正領教了岳家軍的威力，紛紛發出了「撼山易，撼岳家軍難」的贊嘆。

這幾次戰役中，岳家軍殺死與俘虜的女真族中高級將領非常多，表示這一次女真勇士真的是傾巢而出。事實上像「拐子馬」這種重要的特殊部隊，其他種族要加入應該很難；更別說「鐵浮屠」這種秘密軍種，每個人的配備都要花不少錢，絕對是從女真勇士中精選的。

「鐵浮屠」全毀，「拐子馬」受到重創，又失去許多中高級將領，對于金國的國力與軍力都造成重大的損傷。金兀朮根本無心戀戰，只想帶著殘兵敗將盡快北逃回國。

岳家軍接著全線進擊，包圍汴京。七月十八日，張憲、徐慶、李山、傅選、寇成等諸統制，從臨潁縣率主力往東北方向進發，將路上遭遇的數千名金騎擊潰，橫尸滿野，繳獲戰馬一百多匹。同時，王貴自潁昌府發兵，牛皋也率領左軍從汝洲向汴京進軍。岳飛率軍乘勝追擊金軍，于距離汴京僅四十五里的朱仙鎮擊潰金軍，至此，岳飛的第四次北伐獲得空前的重大勝利。

遠在江南的朝廷，一直到七月上旬，都只知道宋金兩軍在東部和西部戰場處于勢均力敵的膠著狀態，中部戰場張俊在毫州、宿州連吃了幾場小敗已經撤軍，又形成岳飛孤軍深入的現象。秦檜叫自己的親信殿中侍御史羅汝楫上奏，說李若虛根本無法節制中部戰場的岳家軍北伐。又說：「兵微將少，民困國乏，岳飛若深入，豈不危也！愿陛下降詔，且令班師。」于是宋高宗在七月八日或稍后，大致與郾城之戰同時，發出了第一道班師詔。

這道班師詔于七月十八日送到岳飛手上，公文一共旅行了十天，因為對戰局產生重大影響的兩場戰役正好都發生在這段期間，所以高宗認為這又是一場徒勞無功的消耗戰；岳飛卻深知這是千載難逢直搗黃龍的時機，雙方掌握的資訊落差這么大，一個從天上看，一個從井里看，結果當然是大相逕庭。

這個問題本來不會發生在岳飛軍中，因為他有馬成這個奇兵，即使距離長達兩千多里他也只需三天多就可到達。偏偏這時候馬成被派往河北連絡義軍，否則可以寫一份奏章讓他趕快送給高宗，請他再寬貸一段時日就知分曉；現在這份奏章只能使用一般管道，來回需要各十日左右。

在朝廷這方面，高宗將催促岳飛班師的事交由秦檜負責。想不到他在七月八日至十日之間連發十二道金牌，命令岳飛即刻班師回朝，而且措詞越來越嚴厲，不容反駁。

岳家軍還浸沉在接連大勝的喜悅中，想不到朝廷不但沒有嘉勉，鼓勵大家繼續北上收復失土，反而是使用強硬手段，逼迫他們馬上班師回到鄂州！消息很快在軍中傳遞開來，全軍譁然；有人罵朝廷昏庸，有人罵奸臣誤國，有人提議不要理他繼續北伐，更有人提議乾脆反了。

岳飛一個人靜坐在中營大帳內，心中千頭萬緒；前后四次北伐，別說直搗黃龍了，一直掛念在心，宗帥「過河」的遺愿也沒完成。這次雖說成就最高，事實上連收復汴京都還差臨門一腳。作為一名軍事領袖，他當然知道，只要再給他幾天時間，把防務工作布署好，包括汴京在內的河南地區就不太可能再被金人奪回去，豈不是可以跟金人畫河為界了嗎？這不正是趙構那小子的最大夢想嗎？真不知道他心里在想甚么！

岳飛知道這時千萬不能衝動，一定要冷靜下來仔細思考。首先，根據以往經驗，這一定是某個議和派大臣在高宗耳邊嚼舌根的結果；而且連發十二道金牌絕不是高宗的作風，應該是某位大臣知道岳飛之前連續發生「不受詔」的大不敬行為，刻意製造陷阱，只要岳飛又做出類似的抗命舉動，可能就會陷入萬劫不復的深淵。

所以岳飛只能忍住心中的憤怒，面朝東南方「行在」臨安府的方向，向皇帝行跪拜之禮，一面聲淚俱下大叫：「十年之力，廢于一旦。」然后宣布班師回朝。