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在治療眼疾期間，眼睛上包著紗布，整天像個瞎子一般，讓岳飛有許多時間，一個人靜靜地思考，把這次北伐的過程徹底加以檢討。

有一次行軍碰到大雨，進入一座大寺廟避雨。他就與一些中軍的部屬間聊談話。

「我一生最敬服兩個人，第一位是我的恩師周侗。」岳飛指著中軍統制王貴與統領徐慶說：「他們兩人也是我恩師的徒弟。我剛進師門他就只叫我種樹，直到種滿一座小山才開始教我武藝與射箭；后來他對我說，你種了那么多樹之后身體強壯了，耐心與毅力也有了，這時無論要學甚么都容易了。」

徐慶聽了不禁大叫：「師傅不公平，同樣是徒弟，這么好的方法就只教師兄一人，難怪他現在是甚么太保，我徐慶卻只是個小小的統領。王貴師兄，你說對不對？」

王貴不敢回答，轉頭去看別處。

岳飛趕忙說：「我這不是教給你了嗎？還有全中軍的弟兄們，大家只要加緊鍛鍊，把武藝練好了，多殺一點敵人，每個人都有建功立業的機會。」

「另一位我最敬服的人，就是宗帥澤公。」

整個岳家軍的中軍，幾乎全部都是東京留守司的舊部，一聽到岳飛提起宗澤，全部鴉雀無聲；有些受過宗澤深恩的人，甚至流下眼淚來。

岳飛繼續說道：「我的治軍統御，行軍作戰，所有的一切都是他教給我的；甚至我們北伐的目標，都是在實現他的遺志。」

「這么說，這兩次北伐連東京都沒碰到，豈不是距離目標還很遠嗎？」徐慶問道。

岳飛點了點頭。

「但是朝廷肯定不答應的，」王貴有點遲疑地說道：「難道大哥要抗旨硬干？」

「反正現在還差的遠，先不煩這事。」岳飛突然杈開話題問大家說：「你們有誰見過黃龍城嗎？」

沒有人應聲。岳飛繼續說：

「我曾經見過一次，印象中極其高大。總之，我一定要實現對澤公的誓言，完成他的遺愿，渡過黃河，收復幽燕，直搗黃龍。我曾經很愛喝酒，但是我答應我亡母與皇上戒酒，現在我也真的滴酒不沾。」岳飛突然站起來，豪興大發說道：

「若到了那天，我們進了黃龍城，我一定要大大慶賀，給你們每人最大的賞賜，我也要再開酒戒，與你們痛飲，不醉不休。」

眼疾好轉之后，岳飛對于時局頗有感慨，有一天他在涼亭上遠眺長江，回顧自己三十年的來時路，以及對未來的期許，一時詩興大發，提筆寫下一闕千古絕唱──「滿江紅」：

怒發衝冠，憑欄處，瀟瀟雨歇。

抬望眼，仰天長嘯，壯懷激烈。

三十功名塵與土，八千里路云和月。

莫等閑，白了少年頭，空悲切!

靖康恥，猶未雪，

臣子恨，何時滅？

駕長車，踏破賀蘭山缺!

壯志饑餐胡虜肉，笑談渴飲匈奴血。

待從頭，收拾舊山河，朝天闕!