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“周先生，據我所知，星松機器人公司在高精度機器人關節減速器產品方面，與國外同類產品還存在一定差距，不知您是否有計劃針對這個弱項展開有針對性的技術攻關？”

聽到羅正賢身邊那名戴黑框眼鏡的瘦高個上校軍官提出這個技術性問題，周易稍許沉吟了片刻，還是點頭答道：“星松公司研究的高精度擺線針輪減速機和諧波減速機雖然已經生產出相應的替代產品，但是跟rb相比，產品在減速的輸入、強度的扭轉、轉動方面的精度以及效率上還是存在不小的差距。

針對這種現狀，我正著手增強rv減速機減速齒輪的耐磨性，確保減速齒輪的高剛性，對基本部件的化學元素、原材料含量以及金相組織采取了最佳控制手段，提升超長規熱處理工藝質量，從而確保材料的使用質量。

特殊軸承作為rv減速機的重要結構部件之一，為了確保機器人整體結構更加緊湊，我對零部件尺寸作了最優化設計，確保薄壁角接角球軸承的游隙為零！

另外，針對rv減速機呈現出的微進給、無則隙、剛性高、承載較大扭矩等特點，我采用了更精密的裝配技術和工具，保證其輸出軸的側面縫隙為零，靜剛度額定。”

眼鏡上校聞言后頓時兩眼放光，明顯有點激動地問道：“那您在高精度伺服電機和驅動器是否也有了相對應的優化措施？”

周易知道眼前這位眼鏡上校是個行家，微笑著點頭答道：“通過對電流環的干擾觀測以及前饋補償算法，我建立了電機內部預測智能模型，從而實現了機器人內部的閉環優化，確保電機的快速響應。

對伺服系統來說，在線參數自整定技術主要是為了幫助機器人完成辨識功能，包括關切的轉換以及參數整定等。我采取的智能優化算法可以上伺服系統實現自動辨別功能，并根據不同的工況完成參數的自適應調整。

機器人的運動學控制系統對于實時性具有很高的要求，目前各國機器人的運動控制卡都是專門定制，與實時操作系統進行配合，有效地實現數據的傳輸以及系統精確性和穩定性。針對這種現狀，我開發了一種智能操作系統，完全可以讓消息處理機制在操作過程中滿足高穩性以及快速響應的需求，其實時性自然也大大提高。”

“周先生，您真的把這幾大技術難題都攻克了？”眼鏡上校眼中滿是希翼神情地顫聲問道。

“當然！”周易毫不猶豫地點頭答道。

“材料成型控制技術、特殊部件的加工工藝、精密裝備技術、快速響應伺服控制技術、在線參數自整定技術、機器人運動學控制系統，這些制約我國機器人產業化發展的關鍵技術都得到了解決，哈哈哈！我國的機器人產業化發展之路終于可以邁開大步前進了！”

眼鏡上校激動地搶到周易近前，用雙手緊緊握著周易的右手，連連搖動：“周先生，謝謝您！謝謝您對我國工業機器人產業化發展作出的偉大貢獻！您的大名，一定會永載我國機器人發展史冊！您是當之無愧的國之瑰寶！”

周易淡然笑道：“小小成果而已，這是身為華夏科研工作者應該做的，我也只不過是盡了自己的微薄之力罷了。”

這些技術當然都是爻的功勞。只不過周易肯定不會說出來。