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姜維的父親姜冏曾為郡中功曹，羌族、戎族叛亂時，他親自保護郡太守，戰死在疆場。

因此，魏朝賜姜維中郎，命他參與管理本郡的軍事。

建興六年{魏太和二年}春，蜀丞相諸葛亮第一次兵出祁山}。派鎮東將軍趙云、揚武將軍鄧芝占據箕谷，佯從斜谷道}攻鄖，以牽制魏軍主力。

魏明帝曹睿派曹真率關右諸軍，在郿重兵設防，諸葛亮卻親率大軍攻祁山。時天水太守馬遵正帶姜維和功曹梁緒、主薄尹賞、主記梁虔等人隨雍州刺史郭淮在各地視察。

馬遵聞蜀軍至祁山后，諸縣響應，郭淮聞后，決定東行，回上邽守備。

馬遵疑姜維等人有異心，于是，也乘夜隨郭淮至上邽。姜維發現馬遵已走，忙追隨其后，可惜晚了一步，待姜維等人至上邽，城門已閉，不肯放其入城。

姜維等人又返回冀縣，冀縣也不放姜維等人等進城。姜維等害怕，只好去投諸葛亮。

時蜀軍先鋒馬謖因違背諸葛亮的部署，又不聽裨將軍王平勸阻，擅自放棄街亭，依山立寨，以為據高臨下擊魏軍勢如破竹。

結果被魏左將軍張郃擊敗，失守戰略要地街亭。馬謖喪失街亭，使諸葛亮的主力側翼受威脅，整個作戰計劃遭到破壞。

諸葛亮只好攻克西縣，率千余戶和姜維等人班師。姜維于是同其母失散。

諸葛亮喜姜維有膽智，命其為倉曹掾，加奉義將軍，封當陽亭侯。姜維時年二十七歲。

諸葛亮給留府長史張裔、參軍蔣琬寫信，對姜維贊賞不已，信中說：

“姜伯約忠勤時事，思慮精密，考其所有，永南{李邵}、季常{馬良}諸人不如也。其人，涼州上士也。”

信中還說：

“須先教中虎步兵五六千人。姜伯約甚敏于軍事，既有膽義，深解兵意。此人心存漢室而才兼于人，畢教軍事，當遣詣宮，覲見主上”。

不久，姜維就升任中監軍、征西大將軍。

建興十二年二月，諸葛亮率軍10萬出斜谷攻魏，為魏大將軍司馬懿所拒。二軍相持百余日。

其間，諸葛亮數番挑戰，司馬懿堅壁不出，欲待蜀軍糧盡，相機反攻。諸葛亮派入送司馬懿女人衣服羞辱之，欲激司馬懿出戰，司馬懿仍不出戰。

為平息部屬不滿情緒，故意上表請戰，魏明帝派衛尉辛毗為軍師制止之。以后，諸葛亮一來挑戰，司馬懿就要帶兵出擊，辛毗杖節立于軍門，司馬懿便不出兵。

辛毗一到，姜維就對諸葛亮說：“辛佐治杖節而到，賊不復出矣。”諸葛亮說：“彼本無戰情，所以固請戰者，以示武于其眾耳。將在軍，君命有所不受，茍能制吾，豈千里而請戰邪”。

八月，諸葛亮病故于五丈原{今陜西眉縣西南}軍中，蜀將秘不發喪，整軍后退。

當地百姓見蜀軍撤走，向司馬懿報告，司馬懿出兵追擊，姜維令楊儀返旗鳴鼓，做出回擊的樣子，司馬懿以為中計，急忙收軍退回，不敢逼近。

于是蜀軍安全而撤，百姓作諺語道：“死諸葛驚走生仲達”。姜維回成都后，任右監軍、輔漢將軍，統率諸軍，進封平襄侯。

延熙元年，姜維隨大將軍蔣琬駐扎漢中。蔣琬升大司馬后，任命姜維為司馬，多次率領偏師西進。延熙六年，姜維升任鎮西大將軍，兼任涼州刺史。

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