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遵照諸葛亮的安排，楊儀、費祎等人著手準備撤軍事宜。

“該怎么跟魏延講呢？”楊儀抓耳撓腮很是發怵。想了半天，他決定讓費祎出面協調。“文偉（費祎字文偉），就你能跟魏延說得上話，你去告訴他撤軍的事吧。”

費祎應承下來，親自前往魏延的營帳。“丞相遺令撤軍，希望你能為大軍殿后。”他盡量避免提及讓楊儀統領全軍的事。

“你把話說清楚，誰統領全軍？！”魏延揪住不放問道。

“這……丞相讓楊儀暫時代理統帥之職。”

“什么！難道讓我幫楊儀殿后？”魏延的怒火一下子被撩了起來。他官拜前軍師、征西大將軍，楊儀則只是丞相府的幕僚，官位上差好幾個檔次。何況，他仍然想繼續跟魏軍作戰。“丞相雖死，但我還在，你們帶著丞相靈柩回去安葬，我要繼續率諸軍北伐！”

“你別胡鬧！丞相有遺令！”

“遺令我是沒見過！費祎，你別走，你就在這替丞相再寫一封軍令，說讓我統領全軍。”

費祎聽罷汗毛倒豎，他知道魏延已經失去理智，眼看就要闖出大禍了。他急于脫身，佯裝鎮定道：“其實……楊儀只是個文吏，根本就不懂軍事。我也覺得應該讓你統領全軍。不如這樣吧，我回去勸勸他們。”言訖，他不等魏延反應過來，飛身上馬逃回楊儀的營寨。

費祎打心眼里反感北伐，而魏延對北伐的狂熱讓他極度不滿，再加上魏延意圖挾持他偽造軍令，迫使他選擇站到了楊儀一邊。

“傳令全軍，即刻拔營返回成都，別管魏延了。”當日，蜀軍便在楊儀的率領下從五丈原退入斜谷。

魏延得知，做了一個出乎所有人意料之外的決定。“拔營！搶在楊儀前頭趕回成都！”他的思維簡單且直接。只要先到成都，就能先發制人彈劾楊儀。于是，他也向成都撤軍，并在斜谷這條路上超過了楊儀。

楊儀不甘落后，兩撥蜀軍仿佛賽跑一般向成都狂奔。魏延軍稍稍領先，他在跑過蜀山棧道后將棧道一把火燒成了灰。楊儀則死咬住不放，一邊修繕棧道，一邊步步緊追。同時，二人相繼往成都發出奏疏狀告對方謀反。

同一天里，劉禪接到了魏延和楊儀的兩封奏疏。

“臣魏延上疏狀告楊儀謀反，企圖叛逃魏國！”

“臣楊儀上疏狀告魏延謀反，又燒毀蜀山棧道！”

顯然，這兩個人誰都沒有謀反。

劉禪向蔣琬和董允詢問道：“到底該信誰的？”說實話，魏延和楊儀的人緣都不怎么樣，但相比起來，魏延更具破壞力。蔣琬、董允均傾向于相信楊儀。

劉禪仍心存疑竇：“沒這么簡單吧？魏延驍勇善戰，以他的能力足以打敗楊儀，他既謀反，不去投靠魏軍，反掉頭往南跑，又焚燒棧道圖的什么？”他當然不知道，魏延做出這么出格的舉動完全是賭氣。

當魏延走出斜谷后停住了腳步，他決定和楊儀做個了斷。

“全軍列陣！準備突擊楊儀！”

楊儀派王平迎戰魏延，兩軍對壘之際，王平帶著部下高聲吶喊：“魏延叛國！魏延叛國！”

魏延軍自知理虧，這一喊，頃刻間士氣崩潰，四下逃散。魏延被馬岱臨陣斬首，他的全族也隨同被夷滅了。

一生為蜀國立下了汗馬功勞的魏延最終被冠以謀反的罪名。盡管誰都清楚魏延并沒有謀反，但是，像費祎、王平、馬岱這些人，既然一開始選擇站到楊儀一邊，也只能一條路走到黑了。