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雖然這個理由有點牽強，但是，畢竟薛仁貴有先皇御賜的打王鞭和代天討逆的旗號。遂命令以羅成為左路先鋒，麾下尉遲恭，周倉等人，領三萬大軍，從北海國出兵。并且還以張飛為右路先鋒，麾下高順，管亥等人。同樣率領三萬大軍，從汝南郡出兵。

薛仁貴則親領四萬大軍緊隨其后，隨軍大將周青，周文，周武兄弟，姜興本，姜興霸兄弟，還有程咬金，新投靠的單雄信則被薛仁貴派遣到北方大營了。隨軍軍師戲志才。

徐茂公先言，說道：“雖然主公并不喜劉備，但是仍然可以給劉備書信一封。想呂布偷梁換柱取了徐州，劉備必定是耿耿于懷的，若由此機會，劉備怎能不與呂布反目。”

薛仁貴再說道：“茂公此計雖然不錯，但是，吾還有更穩妥一計，不過，且先按你的計劃，給劉備送信去吧。”

徐茂公從命，便派人給劉備送去書信一封。

而薛仁貴卻是在眾將散后和徐茂公說道：“軍師，此地由你坐鎮，我需往徐州去一趟，如此，如此，這般，這般。”

徐茂公頓時一頭冷汗，說道：“主公此計甚妙，只是如此小事，怎勞主公親自前往？”

薛仁貴卻是語出驚人的說道：“千軍易得，一將難求。關羽，許褚皆是萬人敵，只可惜此兩人只對劉備忠心耿耿。”

徐茂公說道：“難道主公是想。。。。。。只是，千金之子坐不垂堂、主公此舉是不是太過危險，不如讓其他人去？”

薛仁貴說道：“不可，關羽，許褚都是萬人敵，其他人我放心不下。必須我自己親自去，軍師不必再勸了。”

徐茂公只好說道：“那，主公保重。”

薛仁貴說道：“軍師只需安心坐鎮大營，我已經下令讓姜興霸和周文兩人回來了，今天下午應該就能過來了，此行我讓周青與我同往。”

徐茂公只能應了一聲，便目送著周青和薛仁貴遠去了。

且說呂布在徐州，每當賓客宴會的時候，陳珪父子必定盛贊呂布施恩步德。

姚廣孝不滿，私下里告訴呂布說道：“陳珪父子當面奉承將軍，但是其心不可測，將軍應該小心提防的。

呂布發怒斥責姚廣孝說道：“你無端獻讒言，想陷害好人嗎？“

姚廣孝出來嘆息說道：“不納忠言，我們怕是一定要遭殃了！”

想要放棄呂布去投奔別處，卻又不忍心；又怕被人嘲笑。于是整天悶悶不樂。

有一天，帶著幾個騎兵離小沛地面圍打獵解除煩悶，忽然聽見一聲弓弦聲響，其聲如若奔雷，心想定然是一位勇士開了重弓才會有如此動靜，不由得循聲找了過去，沒找到什么射箭的勇士，卻是看見一個騎兵，在驛馬官道上，飛奔向前走。

姚廣孝十分的懷疑，放棄了圍場，引隨從的騎兵從小路追趕上，問道：“你是什么地方使者？”

那姚廣孝知道是呂布手下人，所以也不做回答。

姚廣孝下令搜查他的身上，找到了一封劉備秘密寫給薛仁貴的信。

姚廣孝就連人與書，拿見呂布。

呂布問姚廣孝這是怎么回事。

那個被抓到的使者說道：“驃騎大將軍差人給我家主公送信，今日我帶著回信去兗州的，不過在下并不知道書中所說的是什么事。”于是呂布拆書信細細看來。

書中說道：“備封驃騎大將軍之命，欲要攻打呂布，豈敢不夙夜用心。但是被兵微將寡，不敢輕易妄動。驃騎大將軍興正義之師，備愿為前鋒。”

來上次他惜敗給薛仁貴，就一直讓他耿耿于懷。現在，薛仁貴居然先手來攻打他，還和劉備勾結，呂布怎能不怒？

呂布見了，大罵說道：“二賊怎么敢如此！”于是將使者斬首。

先讓姚廣孝、臧霸、聯結泰山寇孫觀、吳敦、尹禮、昌，向東迎戰薛仁貴的右路先鋒。

令張遼取沛城，攻打劉備。令宋憲、魏續向西迎戰薛仁貴的左路先鋒。

呂布親自總領中軍為三路救援響應。

且說張遼等人率兵出徐州，即將到達小沛，有人報告給了劉備。

劉備急與眾人商議。

孫乾說道：“可快告急于驃騎大將軍。“