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猿飛阿斯瑪是一個性格隨和的正面角色。猿飛阿斯瑪在火之國木葉忍者村，擁有罕見的風屬性查克拉，是近戰中首屈一指的上忍。

同時他也是第三代火影猿飛日斬的兒子，猿飛木葉丸的叔叔，第十班（奈良鹿丸、山中井野、秋道丁次）的領導老師，上忍夕日紅的情侶。后來在與“曉”的戰斗中被飛段殺死，犧牲前將意志托付給第十班。夕日紅后于第四次忍界大戰前夕生下阿斯瑪的遺腹女猿飛未來。

第四次忍界大戰中，阿斯瑪被藥師兜穢土轉生，后被其弟子第十班合力擊敗并封印，最后隨穢土轉生的解除而靈魂回歸極樂凈土。

阿斯瑪跟卡卡西、夕日紅等人分別向第三代火影猿飛日斬推薦了自己的學生，參加中忍選拔試。他所推薦的是奈良鹿丸、秋道丁次、山中井野三人。盡管阿凱認為讓初從學院畢業的學生，參加中忍選拔試是十分冒險，但最終參加請求還是被火影所接納。

阿斯瑪在鹿丸與手鞠的考試的時候，向夕日紅解釋了鹿丸的特別手勢，那個正是鹿丸的想辦法的姿勢。鹿丸表面上是個非常沒有干勁的人，但細心的阿斯瑪發現鹿丸其實是個IQ200以上的超級天才，更稱贊鹿丸如在戰場上，正可擔任“軍師”一職。所以，他對于鹿丸在中忍試時跟音忍金及砂忍手鞠對戰時的優異表現，并不感到意外。不過他同時了解到鹿丸怕麻煩的性格，所以才顯得無所作為。

在中忍考試中卻出現了突如其來的巨變，木葉忍者村遭到大蛇丸和砂忍村的聯合突襲。阿斯瑪便跟在場的其他木葉忍者一起應付眾多的音忍及砂忍。

……

在這場木葉崩潰戰時，奈良鹿丸自愿留下拖住八名音忍，但因查克拉不足使影子束縛術失效時，阿斯瑪突然出現相救。片刻之后，九名音忍（包括樹上埋伏的一名）就被他解決得一干二凈。當時連鹿丸也看得目瞪口呆，驚嘆他的實力。

大戰結束，阿斯瑪與其他上忍發現了第三代火影的死亡。后來舉辦了葬禮，每個人都傷心不已。

木葉崩潰戰后，全村均見頹垣敗瓦。為了防御外敵趁機入侵，阿斯瑪便和夕日紅一起巡邏。他們卻偶然遇上了已叛離木葉村、宇智波一族的天才宇智波鼬，及其搭擋前“霧忍七刀眾“干柿鬼鮫。

阿斯瑪在與干柿鬼鮫對戰中均互相傷到對方，但對手擁有強大查克拉且手中還有能吸取查克拉的大刀”鮫肌“，手臂瞬間就被對方劃了一條傷痕、戰斗居于下風。若不是卡卡西、阿凱及時前來，恐怕他及夕日紅要慘敗于鼬和鬼鮫手上。

……

在漩渦鳴人練習做風屬性查克拉性質練習時，風屬性的他也為漩渦鳴人簡介風遁的性質。

阿斯瑪講解風遁后得知同為前“守護十二衛士”之一的好友地陸被“曉”成員飛段及角都殺死后，他作為綱手所派遣的二十小隊中其中一隊的隊長(成員有三名中忍，包括奈良鹿丸、神月出云及綱子鐵)，前往追捕這兩名敵人。