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乘著夜色的掩護，春生帶領百名將士們悄悄包圍了右賢王的王庭城門，(約在今蒙古人民共和國南戈壁省)。

當夜右賢王正在大擺宴席，慶祝掠奪朔方的勝利，達官貴人聚集一堂，右賢王自己還喝了個酩酊大醉！

士兵看到此情此景，問春生：“將軍，要不要發起進攻？”

春生說：“別急，再等一等，我們第二支隊伍正在夜行軍，估計得明天一早才能到達，我們先等他們一下再開始行動，現在告訴大家原地休息，養足精神，我們后半夜，大約在五更時，他們還在睡得正酣，我們開始進攻，那時他們必將手忙腳亂，我們戰罷，休息一會兒，大部隊就會來到了，然后大部隊會再次殺敵！”

先遣部隊就原地休息藏好，等待春生發令！

雖然已經是夏天，但是朔方的夏夜還是有些冷！春生坐在地上，裹緊了一下衣服，他站起來，看看戰士們怎么樣。戰士們強忍著寒冷和瞌睡，還是信心滿滿，斗志昂揚。春生讓大家吃點干糧，準備戰斗！

等到了五更天，再有一會兒天就亮了。

春生命令大家點起火把，騎上大馬開始向城區發起進攻。

守城值班的士兵困乏之中連聲音都沒有發出，就已經被被春生的士兵幾箭射死，然后春生翻墻入城，打開大門，守城的十幾個兵被春生軍隊全部拿下，春生帶部隊進城，首先到達守城匈奴部隊的第一個營地，非常寧靜，他們真得很放松，值班的人睡得睡眼朦朧，甚至以為春生部隊是自己人，春生帶著將士們一通狂砍，仿佛切菜似得。

然后春生命令士兵見到營帳就把火把丟過去，一下子整個兵營陷入火海，匈奴士兵鬼哭狼嚎、亂跑亂串，穿戴不整，也沒有帶任何武器。

正好春生百名將士一殺一個準，一殺一堆。在慌亂中，整個守城部隊幾乎被春生全殲。

天光大亮，夜行軍部隊也趕到了，春生派人在城門口接應，大部隊馬上鋪開，進軍匈奴所有軍營開始第二波戰斗，還有一只勁旅直奔右賢王的老巢。

游擊將軍蘇建、強弩將軍李沮、騎將軍公孫賀、輕車將軍李蔡陸續趕到，一波接一波，一輪接一輪，包圍各個匈奴軍營，連環不斷進攻！

衛青到達時候，王庭之戰，戰火連天，喊聲整天，匈奴兵已經基本無法仿佛從天而降的漢朝士兵，此時戰役達到了頂峰！

漢軍殺敵越殺越勇，而匈奴早已經潰不成軍！

整個王庭的匈奴軍隊沒有任何準備，也根本無法組織作戰，完全亂作一團，被這一波波一輪輪的戰役打得蒙頭轉向，將領們自己開始奔逃，士兵們更是六神無主，更是東西亂撞、滿城亂躲。