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孫權有令，周瑜不得不從，只得班師回柴桑養病，令程普部領戰船士卒，來合淝聽孫權調用。

話說劉備得到荊州、南郡、襄陽之后，心中大喜，于眾將謀士商議久遠之計。忽有一人上廳獻策，乃是伊籍。劉備感念其舊日之恩，十分相敬，坐而問之。

伊籍道：“要知荊州久遠之計，何不求賢士以問之？”

劉備請教道：“賢士安在？”

伊籍道：“荊襄馬氏，兄弟五人并有才名：幼者名謖，字幼常，其最賢者，眉間有白毛，名良，字季常。鄉里為之諺曰：‘馬氏五常，白眉最良。’公何不求此人而與之謀？”

劉備于是派人去請來馬良。馬良到后，劉備以禮相待，請問保荊襄之策。

馬良道：“荊襄四面受敵之地，恐不可久守，可令公子劉琦于此養病，招諭舊人以守之，就表奏公子為荊州刺史，以安民心。然后南征武陵、長沙、桂陽、零陵四郡，積收錢糧，以為根本。此久遠之計也。”

劉備大喜，又問：“四郡當先取何郡？”

馬良道：“湘江之西，零陵最近，可先取之，次取武陵。然后湘江之東取桂陽，長沙為后。”

劉備于是認命馬良為從事，伊籍為副從事。請孔明商議送劉琦回襄陽，替換關羽回荊州。便調兵取零陵，差張飛為先鋒，黃忠為后軍，諸葛亮、劉備為中軍，人馬一萬五千。留關羽守荊州、糜竺、劉封守江陵。

卻說零陵太守劉度，聽聞劉備軍馬到來，于是和其子劉賢商議。

劉賢道：“父親放心，他雖有張飛、趙云之勇，我部上將邢道榮，力敵萬人，可以抵擋。”

劉度于是命劉賢與邢道榮帶兵萬余，離城三十里，依山靠水下寨。

這日，探馬來報說：“孔明獨自帶一軍到來。”

邢道榮便引軍出戰，兩陣對圓，道榮出馬，手使開山大斧，厲聲高叫：“反賊安敢侵我境界！”

只見對陣中，一簇黃旗出。旗開處，推出一輛四輪車，車中端坐一人，頭戴綸巾，身披鶴氅，手執羽扇，用扇招邢道榮道：“吾乃南陽諸葛孔明也。曹操引百萬之眾，被吾略施小計，殺得片甲不回。你等怎么回事我的對手？我今天來招安你等，還不早早投降？”

邢道榮大笑道：“赤壁鏖兵，乃周郎之謀也，與你何干，敢來誑語！”

說完邢道榮輪大斧直奔孔明，孔明便回車，望陣中走，陣門復閉。道榮直沖殺過來，陣勢急分兩下而走。道榮遙望中央一簇黃旗，料是孔明，乃只望黃旗而趕。抹過山腳，黃旗扎住，忽地中央分開，不見四輪車，只見一將挺矛躍馬，大喝一聲，直取道榮，乃張翼德也。道榮輪大斧來迎，戰不數合，氣力不加，撥馬便走。翼德隨后趕來，喊聲大震，兩下伏兵齊出。

邢道榮冒死沖過，前面一員大將，攔住去路，大叫：“認得關云長否！”