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五牧的地理位置很特殊，是武進縣與無錫縣的交界處，緊鄰大運河，是古時水陸交通的要道樞紐。這個地名的由來也很有趣，相傳此地在北宋年間，有五位當地有強氏兄弟5人，名淵明、浚明、偉明、陟明、獻明，考中同科進士，并同時出任郡牧。人們就將強氏五郡牧出生之地稱作“五牧”。

尹玉與麻士龍引兵各有三千余人，自平江府出發之時，就有元軍探馬得知軍情，報告給了親自統領大軍圍攻常州的左丞相伯顏。伯顏派出手下將軍胡里喝，帶手下三千去迎戰宋朝援軍。

這個元軍將領本事不大，膽量倒是不小，從心眼里就沒有瞧得起來支援的這股宋軍。他們大大咧咧的騎著馬，都沒有做戰前的準備，也絲毫沒有做隱蔽的動作，認為在野外的宋軍戰斗力幾乎為零，見到了一股沖鋒之后就會潰敗，就能任元軍隨便宰割。

算這個元將倒霉，宋元戰爭中在野外交戰，宋朝軍隊向來十戰九敗，很難對蒙古鐵騎的沖擊戰術形成有效的對抗。形成的原因有很多種，這里也不再細表，可是這次交戰大大的不同，因為這是在文天祥身邊跟隨一段時間的將領，手下的這幾千的廣軍和贛軍的戰斗力也很強大。

胡里喝根本不知道，麻士龍率軍已經過了五牧，在常州城東的陳墅路邊設伏，一舉擊潰了毫無防備的元兵，麻士龍身先士卒活捉了元將胡里喝。同時常州城中派出的義軍周家兄弟，奉命聯絡平江來援的宋軍，在路上活捉了副將火麻也赤，一并交予了麻士龍。

當晚宋軍扎營虞橋，尹玉和麻士龍相商片刻，便在軍營前設立刑場，將被俘的元將胡里喝與火麻赤也拉出來砍頭，一同行刑的還有四十余元軍俘虜。此舉一是為壯軍威，打破元軍不可戰勝的謠言，二是人手實在太少，根本無暇看管俘虜，更不會另外派人把俘虜送回平江或者臨安了。

其深意并不止如此，宋軍當時再打順風戰的時候，個個奮勇殺敵爭先，戰斗力并不弱于元軍。但是平原交戰之中，蒙古鐵騎的沖鋒戰術，長弓快箭宋軍根本抵擋不住沖擊，很快就會潰不成軍。

而今天一戰，陷入混戰的蒙古騎兵也暴露出了弱點，在河岸濕地附近多泥沼，馬匹的速度根本提不起來。被宋軍圍攻之時，因為事先的準備不足，都是各自為戰以小隊拒敵，不能形成統一的戰斗力，很快就被指揮有效的宋軍逐個擊破。

軍中伙夫將繳獲牛羊肉大鍋燉了，還有兩百壇黃酒一同分與眾將士慶功，雖然不是大勝，但是這種接觸第一戰就能完勝的戰役，對于當時的宋軍是很難得的勝利。

幾位主將也很清楚，這一場小勝之后，必然要迎接元軍的報復。尹玉與麻士龍各自安排部下在虞橋設伏，張全率領本部人馬在側翼護衛，準備把增援的元兵圈入包圍之后痛殲。

伯顏對常州城久攻不下，拖延住了大軍南侵臨安的計劃，還損失了大批的兵馬，可就是對這座古城毫無辦法。派出人馬去增援胡里喝阻擊援軍之后，伯顏還將歸降的常州秀才王良臣派往義軍駐扎地去勸降。

這個王良臣本來是個流落常州的失意秀才，與當時現城投降的戴之泰本就是一路貨色，由于對于常州城內情況比較熟悉，得到了伯顏的賞識重用。

當時城外的義軍除了周家兄弟之外，還有知州姚聽之子姚讓，王良臣騎馬率幾隨從找到了姚讓，說明來意之后就被義軍五花大綁拿下。