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周朝軍隊于約前1042年年底來到黃河邊。黃河正好封凍，大軍踏冰渡河，順利地抵達孟津，殷人望風而降。

約前1041年年初，周軍繼續東進，直取朝歌。朝歌城內的殷人大為震驚，武庚已由進攻轉為防御，連忙組織軍隊抵抗。經過艱難激烈廝殺，最終周軍擊潰武庚所部人馬，武庚被殺。

周公同時分兵一路直取管叔駐地衛，迅速消滅了管叔的武裝，占領了城邑，管叔也被殺死。接著周朝軍隊攻克蔡叔駐地鄘，捉到蔡叔將他囚禁在郭凌。此時霍叔早前便已見勢不妙，便退出了反叛集團。但這只能算是犯罪中止，依然要接受懲罰，不過和兩位哥哥相比，他所受懲處較輕，僅被廢為庶民，三年不得錄用。

周朝軍隊如此迅速地擊敗武庚及“三監之亂”，這對以奄國為首的東方叛亂勢力是一個極大的震懾，便匆忙退守自保。然而，周公卻不會放棄大好時機，干脆一勞永逸，徹底解決后患。故此，周公意欲擴大東征戰果，一舉消滅其他反叛力量。

東部主要反叛勢力是奄國（今山東省曲阜市舊城東）。奄國不僅是東方大國，更是商王朝非常重要的組成部分。根據古本《竹書紀年》：商王南庚、陽甲都曾建都于奄，然后盤庚才遷到今河南安陽的殷。商朝第十八任君主南庚將國都由邢遷到了奄，盤庚遷都殷之后，南庚之子卻沒有跟隨，而是留在故地，繼為奄國之君了。故史書常稱奄為“商奄”，就是因為奄的祖先曾為商王之故。

因此，周公原計劃擒賊先擒王，先向東伐奄國。而大臣辛公甲提出建議：“大國難攻，小國易攻，不如先攻下小國以孤立大國。"周公覺得辛公甲言之有理，便采納了他的意見，改變計劃，決定先攻淮泗間（今蘇北、皖北地區）的九夷（包括徐、熊、盈等小國）。

于是周公揮師東南，進攻九夷。九夷諸小國實力雖然不強，但由于在此之前，他們長期與商朝作戰，其軍隊數量雖少，戰斗力卻很強，且對當地的地理非常熟悉，善于在低洼河湖地帶作戰，而周師車兵行動不便，且士卒多有水土不服，因此攻九夷之戰非常艱苦，但經過連續作戰，九夷終被征服。

征服九夷之后，攻滅奄國已勢在必行。約前1040年，周軍北上攻打奄國。周軍占領奄國西、南兩邊的鄰國。奄國勢孤，國君被迫投降。周公滅奄后，對閹人的懲罰是相當殘忍的。史載周族俘奄人之強壯男子，去其睪丸，不令生育，用作奴隸以侍侯主人，故叫閹人，故奄又通閹。不過畢竟奄人在山東居留數百年之久，其在山東一帶還是留下了不可磨滅的痕跡。如奄人善腌菜，故以腌名稱腌菜。至今在奄國故地的山東人及北方人都叫我為“俺”，我們為“俺們”，即來自于古奄人的自稱的。奄滅亡后，奄人的四散遷徙，遺族主要是逃往南方，大部分奄人從今山東曲阜縣逃到了江蘇常州市，直至約五百年后春秋末期吳王壽夢滅奄。故此，在今天的江蘇常州市東南三十里處有淹城。

周公滅奄后，豐（今山東省青州市西北）、蒲姑（又作薄姑、敷古，今山東省博興縣東南）等國也相繼投降。至此，周公東征完美收官。

周公東征持續了三年，不僅平定了管叔、蔡叔、武庚聯合的武裝叛亂，而且消滅了參加叛亂的五十多個小國，把周朝的統治地區延伸到東部沿海地區。它是繼武王伐紂之后最大的一次軍事行動，鎮壓了商朝貴族殘余勢力的反叛，鞏固了周朝的統治。在作戰指導上，周公旦團結內部、各個殲敵、軍事攻勢與政治爭取并舉的謀略，及先弱后強的作戰指導，均豐富和發展了我國古代軍事思想。

而詩經《東山》一詩則記載了此次戰爭生活的艱辛，今日讀起來依然讓人動容。其譯文如下：

我從征去東山，很久未回家。現在我從東方返回，細雨彌漫。我在東方說要回，我的心向往西方好傷悲。縫制一身新衣，不用再銜木棒。蠕動的毛蟲，長期在桑林野外。卷縮成團獨自睡，鉆在兵車下。

我從征去東山，很久未回家。現在我從東方返回，細雨彌漫。瓜蔞的果實，掛在房檐上。土憋蟲在屋里跑，喜蛛在門上結網。田舍旁的空地變成野鹿的活動場所，還有閃閃發光的螢火蟲。這并不可怕呀，倒使人更加思念呀！

我從征去東山，很久未回家。現在我從東方返回，細雨彌漫。鸛鳥鳴叫在小土堆上，妻子哀嘆在屋里。清除走障礙物，我家征人要到了。圓圓的苦瓜，長久放在柴堆上。自從我們不相見，到今天已經三年。

我從征去東山，很久未回家。現在我從東方返回，細雨彌漫。黃鶯正在飛翔，閃閃發光的羽毛。這人女子出嫁時，黃白色花馬去迎娶。她的母親為她系佩巾，繁多的儀式一個個。她新婚時非常美好，現在時間久了會怎樣呢？

居安思危，為了徹底消除商朝殘余勢力對周朝的隱患，周公于公元前1038年開始在洛水北岸營建洛邑（成周，今河南洛陽），作為周的東都，以便于加強對東方的統治。此后，周公又實行了周初的第二次封建。封投降周朝的商朝貴族微子啟于宋（今河南省商丘市），建立宋國；封周武王少弟康叔于朝歌，建立衛國；封周公長子伯禽于奄國舊地，建立魯國，分治殷民。周公特意把第一次封建的一些封國向東移，部分更遠至東方海邊，藉此擴大統治范圍，并將殷人的封國包圍其中，以防其再生叛亂。如將另一大國蒲姑的故地封給姜子牙之子呂伋，建立齊國。而召公得封的燕國，疆域范圍更是偏東，大致為今天的北京、天津全部，河北、遼寧、山西、內蒙古和朝鮮的一部分，從而在更遠的外圍加強了對東方的控制。

史稱周武王和周公總共分封71國，其中姓姬的諸侯占了53個，可見周初兩次的大封建，所分封的諸侯多數是周王的同姓子弟，如出自文王之諸侯國主要有：管、蔡、郕、霍、魯、衛、毛、聃、郜、雍、曹、滕、畢、原、郇等；出自武王之諸侯國，主要有：邗、晉、應、韓等；出自周公旦之諸侯國，主要有：魯、凡、蔣、邢、茅、胙、祭等。

周公七年，即約公元前1036年，周公歸政周成王，此時成王20歲。三年后，周公病逝，約67歲。

斯人已逝，但他留下的政治遺產卻是積極豐富的。

此時，大周王朝疆域空前廣大，北方封國燕，到達了今遼寧喀左、朝陽一帶，西面至今甘肅渭河上游，西北抵汾河流域霍山一帶，東面的封國齊魯到了山東半島,南至漢水中游,東南抵長江下游和太湖流域，勢力所及還可能到達了巴蜀一帶。其領土近兩百萬平方公里，絕對是當時世界的第一大國。

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