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“小舅,你開始準備。”
寧宇神色嚴肅,看了一眼韓明,出聲說道。
“我要怎么做?”
韓明也很認真,他緊握住操縱手柄,心里有些緊張,在他看來,自己手里握著的,不是一個普通的手柄,而是下面兩輛車里,五十多條生命。
要是他一個不小心,操縱機械手下降的速度太快,砸到了兩輛車,那結果……
韓明一個激靈,不敢再想下去,只是他神色更認真了。
“小舅,你看好那六個機械手,剛才在安裝的時候,我已經排好順序了,兩輛吊車,左邊比較小的那輛,裝有兩個機械手,是一號和二號,它們負責固定貨車,一會你操控它們分別降落到貨車頭尾。”
“那輛大的吊車,裝有四個機械手,從左到右分別是四到六號,它們負責固定客車。”
“因為客車底部車架中間有斷裂,肯定不穩定,所以一會你操控三四號降落都客車頭部,五六號下降到客車尾部,然后我再控制系統對兩截進行抓取固定。”
韓明聽得很認真,不住點頭,示意自己已經明白。
“那開始吧!”
寧宇說著,在控制器面板上點了幾下,頭也沒抬,對韓明說道:“小舅,現在你手里的操縱手柄,控制的是一號機械手,你操控它下降到卡車上方一米左右,注意,位置在卡車偏頭部一點,速度慢點。”
韓明點頭,沒有回答,而是開始操控了起來。
有過操作機床手柄經驗的人都知道,當你控制的工具距離目標比較遠時,你的速度可以比較快,但是當工具距離目標比較近的時候,你就要開始降低移動速度的倍率,改為緩緩靠近了。
韓明雖然是第一次操作這個機械手,但是它本身的操控方法和數控機床沒有多大差別。
對數控機床很熟悉的韓明,沒一會就上了手,操控起機械手移動也沒了之前的那樣手足無措,而是開始顯得游刃有余起來。
不過他依舊沒有任何放松,精神時刻保持高度集中。
這可不是自己練習,要知道,他的每一個操作動作,都關乎著下面五十多個人的性命呢。
三分多鐘后,一號機械手終于停在了寧宇要求的地方。
“現在是二號機械手,小舅。”
寧宇沒有廢話,在他覺得一號機械手的位置可以了之后,立馬將操縱手柄的控制轉移到了二號機械手上,并告知韓明,開始操作。
有了經驗的韓明,速度比之前的有了加快,不到三分鐘,就將二號機械手穩穩停在了寧宇要求的地方。
“很好。”
寧宇點了點頭,對韓明的效率還是很滿意的。
這也是他為什么會將操縱手柄交給韓明的原因。
一個接觸了機械加工行業多年的老司機,絕對比那些從沒摸過數控機床手柄的人靠譜得多,所以讓韓明來,是最好的選擇。
“接下來,是三號機械手。”寧宇說道:“下降到客車頭部上方一米左右。”
韓明完美執行,用時兩分鐘多一點。
后面的四五六號機械手,韓明也都沒有出錯,全部將他們降落到了寧宇規定的位置,平均用時兩分鐘。
并不是韓明沒法再提高速度,而是如果再快的話,危險系數就會成倍提高,所以這個速度是最理想的。
韓明成功完成任務,待寧宇點頭說OK之后,他松了口氣,驀然發現,自己已經滿頭大汗。
一旁的一個警察適時地遞過來一瓶礦泉水,韓明接過,道了聲謝,咕咚咕咚灌了半瓶,才狠狠松了口氣。
寧宇笑了笑,對韓明說道:“小舅,你休息一下吧,下面由我來。”
在韓明操控機械手下去的時候,吊下去的兩個援救員也已經到了兩輛車旁邊。
寧宇吩咐警察將連接攝像頭的電腦顯示器搬到他面前,以便他在接下來綜合遠近情況,操控機械手進行工作。
機械手是用鋼繩進行連接,鋼繩的另一頭,連接著另外一個操控系統,安裝在一個由鋼軌和滑輪組成的架子。
機械手那邊的系統,主要操控機械手各關節的活動,在檢測到適合的抓取固定部位置后,變控制機械手進行工作,固定重物。
而另一邊的控制系統,則是控制著安裝在吊車臂架上的軌道架子,目的是讓機械手進行空間上的移動,兩個控制系統相互配合工作,便能實現其功能。
一旁的警察遞過來一個對講機,寧宇接過。
寧宇輕咳一聲,對著對講機問道:“兩位警察同志,接下來我就要操控機械手對車子進行抓緊固定,你們要仔細看著,有問題立刻告訴我。另外,為了不發生意外,六個機械手是同時工作的,它們之間相互配合,同時進行抓緊工作,你們最好是找一個比較好的位置,盡量讓攝像頭對準所有機械手。”
等那頭傳來營救員的“明白”“收到”之后,寧宇開始進行控制工作。
寧宇身旁,緊緊圍著黃局長和幾個專家,不遠處已經做好營救準備工作的警察們,也都頻頻回頭,看著寧宇。
寧宇咳了咳,手里的動作停頓了一下。
這些人緊盯著他,讓他很不習慣,因為操控過程有些簡單,根本就不需要他做多少事情,因為控制系統和檢測系統會幫他完成需要做的事情。
所以,讓這些人發現它沒干多少事,就能成功固定兩輛車,完成任務的話,在他看來,不是什么好事。