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隨后，商湯在亳（河南商丘）誓師，宣告履癸的罪行。商湯正式興兵伐夏。湯和仲虺、伊尹率領由七十輛戰車和五千步卒組成的軍隊西進伐履癸。履癸調集了夏王朝的軍隊，開出王都斟尋（河南洛陽偃師市）。夏商兩軍在鳴條之野（河南新鄉封丘縣）相遇，展開了大會戰。

會戰開始之前，湯為了鼓動士氣，召集了參加會戰的商軍和前來助商伐夏的諸侯、方國的軍隊，宣讀了一篇伐夏的誓詞，即《湯誓》。商軍經湯動員以后，士氣大振，都表示愿意與夏軍決一死戰。夏軍士氣低落，人有怨心。兩軍交戰的那一天，正趕上大雷雨的天氣，商軍不避雷雨，勇敢奮戰，夏軍敗退不止。

夏桀見兵敗不可收拾，連都城也不敢回，就帶領五百殘兵向東逃到了三朡（山東定陶），夏邑被聯軍攻占。三朡是夏王朝的一個方國，三朡伯見夏桀兵敗逃來，立即陳兵布陣以保夏桀，并揚言要與湯決一死戰。湯和伊尹見夏桀投奔三朡，即揮師東進。商軍和三朡軍在郕（左成右刂）（今山東汶上北）交戰，結果商軍打敗三朡軍，殺了三朡伯，奪取了三朡伯的寶玉和財產。&1t;i>&1t;/i>

夏桀見三朡又被湯所滅，仍就帶了那五百殘部向南逃走。湯和伊尹率軍緊迫不放，夏桀逃到了南巢（安徽壽縣），投奔南巢氏，其為夏的同盟部族，為上古有巢氏的后裔。后來，南巢逐漸成為荊楚之地巢居民族的通稱。

商軍追至南巢，夏桀又想從南巢逃跑，但是剛走到城門口就被商軍捉住。湯將夏桀流放在南巢的亭山。

湯和伊尹為了徹底消滅夏王朝的殘余勢力，又率軍西進。因為韋、顧、溫、昆吾和三朡這樣一些較有勢力而又忠于夏的方國都被商湯所滅，商軍在西進的路上就未遇到大的抵抗，很快就占領了夏朝都城斟尋（河南洛陽偃師市）。

夏朝的親貴大臣們都表示愿意臣服于湯。湯和伊尹安撫了夏朝的臣民后，就在斟尋舉行了祭天的儀式，向夏朝的臣民們表示他們是按上天的意志來誅伐有罪的桀，夏后氏的“歷數”（帝王相繼的世數）已終。這就正式地宣告了夏王朝的滅亡。&1t;i>&1t;/i>

湯經過征伐戰爭，最后滅了夏王朝，統一了自夏朝末年以來紛亂的中原，控制了黃河中下游地區，其勢力所及，遠遠過了夏王朝。湯滅夏后奠定了商王朝疆域的基礎。由于商湯以武力滅夏，打破國王永定的說法，從此中國歷代王朝皆如此更迭，因而史稱“湯武革命”。

滅夏后商湯本想把國都定在夏都斟尋。但是，為了安撫夏朝臣民，進一步鞏固其取得的政權，還是保留了夏社，把夏代的重臣集中于夏都斟尋，并予以嚴加看守，防止夏人作亂。而在夏都附近重新建立了一座新都，也叫做“亳”，后人稱為西亳（河南洛陽偃師市）。

夏都斟尋與商都西亳雖然都在現在的偃師，但兩者不是一座城，距離較近。

湯和伊尹在夏王都告祭天地以后就率軍回到了亳（河南商丘睢陽區）。這時期商的聲威已達于四方，各地的諸侯、方伯以及大大小小的氏族、部落的酋長們部紛紛攜帶方物、貢品到亳來朗賀，表示臣服于湯。&1t;i>&1t;/i>

四百多年前夏禹建國時在涂山大會諸侯時，“執玉帛者萬國”。經過四百多年的展，這些上萬的“諸侯”由于兼并、融合，到湯建國時，只有18oo個諸侯。但是這時商湯統治的地域遠比夏禹時大。

bc1677年，在準備數月之后，湯在亳大會“三千諸侯”。實際諸侯朝者千八百國（18oo）。

湯對前來朝賀的諸侯皆以禮相待，湯自己也只居于諸侯之位，表示謙遜。三讓。遂即告祭于天，即天子之位，諸侯都表示服從湯傳達的上天旨意。商湯王朝正式建立，也被后人稱為殷商王朝。

此時湯已任商侯17年。湯按照歷朝的慣例封了夏桀的兒子淳維一個諸侯之位（斟尋國，旁邊就是商都西亳，被重兵看守）。商朝建立，為了防止夏的勢力死灰復燃，湯選擇了以西亳（河南洛陽偃師市）為都。現在的偃師商城遺址即為商湯建立的新都西亳舊址。&1t;i>&1t;/i>

遙尊高辛氏之四妃曰簡狄為先祖。帝嚳為遠祖。契為封國之始，長為堯司徒，成功於民，受封於商。後十三世。生主癸。主癸之妃曰扶都，以乙日生湯。

淳維，或名熏育，為夏桀妾之子，妺喜為其后母。

淳維和桀的妃子們有染，被密報給湯，湯認為這是極不道德的事情，所以剝奪了淳維的爵位，也就是說不能再成為斟尋國君，并打算進一步懲罰他。

淳維得知消息后，為避商湯攻伐，帶著妹喜及與他相好的幾個妃子以及夏后氏殘部逃往遙遠的北方荒漠之地，在那里建立了自己的部落。

后來淳維如同蚩尤一樣先后被尊為鬼方和匈奴的祖先，實際上這都是典型的心態，就好像唐朝建立后，要把老子（黃老派和道家的始創人李耳）尊為自己的祖先一樣，達了就要說明自己的血統就優于別人，你們沒有一個好的祖先，就老老實實地當我的順民。

中國的歷代封建王朝也莫不如此，就連大流氓出身的劉邦，沒有劉姓的顯赫祖先，只好編造了一個自己是赤帝轉世，斬白蛇（白帝）建立漢家江山的說法，這是為了楔合當時皺衍的五德終始說，而產生的說法。這要比血統論更牛了，直接是神靈。

只有一個明朝例外，朱元璋自己是和尚出身，一窮二白，赤貧，且從不宣稱自己是哪個名人的后代，也不宣稱自己是轉世神靈，而是認為自己就是一個老百姓出身，且命令后世子孫的皇后一定要娶清貧人家的女兒，以示自己不忘本，這是相當難能可貴的。而明朝歷代皇帝基本遵照執行。唯一的例外就是明成祖朱棣，他娶了顯貴徐達之女，但是他在朱元璋活著的時候并沒有被列為皇位繼承人，后來依靠動叛亂即位稱皇。