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海德堡直立人的組織形式已經進入原始人群晚期階段，其特點：隨著人類思維的進步，不同輩份男女之間雜亂的性*愛關系逐漸被摒棄。原始人群內部的婚配局限于同輩的男女之間。同輩的男女，彼此既是兄弟姊妹，也是夫妻。這種同輩間的婚配關系，較無輩份限制的雜交關系相對穩定。原始人群內部男女兩性關系從無限制的雜交，演進為同輩份的血緣群婚，是人類婚姻史上的一大進步。它不僅使人類的體質、體能有所改善，而且開始形成長幼、輩份的意識。這是人類最早的婚姻制度，也是人類倫理、道德觀念的啟萌。原始人群的組織趨于鞏固，因而促進了人類社會的發展。

當時撒哈拉沙漠尚未完全形成。在撒哈拉以南地區，有中非的石核斧類型文化，如山果文化和盧本巴文化，南非的彼得斯堡文化、奧蘭治文化、斯蒂爾貝文化和班巴塔文化。大體為之前阿舍利石斧文化的傳承，并且吸收了某些北非的石器文明。

當時的北非出現了莫斯特文化。其中以莫斯特文化為典型代表。

莫斯特文化的主要特征是勒瓦婁哇技術有了很大的發展，典型器物是比較精致的龜身狀石核（一面相對陡凸作為臺面，另一面相對平凸作為剝片面）和三角形薄銳的石片（稱為勒瓦婁哇尖狀器）。

勒瓦婁哇技術的主要特征，是在打下石片之前對用來打石片的石核進行精心的修理，即系統地修整預制石核，從核體上剝下規整的石片，體現一種計劃性、預見性和對技術的嫻熟掌控。所以也稱為修理石核技術。修理后的石核像個倒置的龜甲。打下的石片薄而規整，常常不加修整便可當作工具使用。石片背面布滿石片疤，臺面上也有許多小疤片，這些是修理石核留下的痕跡。

勒瓦婁哇尖狀器并不具備特征上的排他性，用交互打擊法可以從盤狀石核上剝下形態與勒瓦婁哇尖狀器相一致的石片，這種產品被稱為“假勒瓦婁哇尖狀器”。

勒瓦婁哇尖狀器技術迅速地隨著海德堡人的進軍腳步擴散向西亞、歐洲和亞洲。

在歐亞大陸，人類進入了高緯度地區；而在非洲，則是向森林和干燥地區擴展。人類的這種擴展之所以能夠成功，完全是由于技術上的進步。由于適應于不同的生態環境，各地的舊石器文化呈現出日趨明顯的地方特色。

此時大陸上生活的人類毛發裉去不久，紫外線照射時間不長，所以膚色介于純種白人和純種黃種人之間的過渡形態。約30萬年前，隨著氣候的變化和撒哈拉沙漠的形成，北非和撒哈拉以南地區的文化就開始出現了差別。這個時期各地的舊石器文化呈現出地方的特點。形成北方是尼安德特人（早期智人）、南方是羅得西亞（津巴布韋）人（流竄過去的海德堡直立人與早先直立人的混血種族）的兩地人類分隔。撒哈拉隔絕了兩地的文化交流，使得非洲南部大幅落后于北部非洲的石器文化發展。

南部非洲主要分為森林和草原兩種環境，森林中猛獸眾多，草原和沙漠紫外線強烈，環境異常艱苦，文化發展極端落后，皮膚黑色素含量急劇提高。羅得西亞人成為今天黑種人的祖先，今天撒哈拉以南的非洲歷史上有一個稱呼～黑非洲。

后來出現以南非為中心的福爾史密斯文化，它繼承了阿舍利文化傳統，廣泛分布于草原地區。手斧和薄刃砍砸器變小，制作更加精致。而共生的輕型工具在制作上更廣泛地使用勒瓦婁哇技術。

在森林地帶，發展了另一種以東非為中心、但在南非也有發現的桑戈文化，這是一種適應于森林環境的文化，其特征是加工木頭的工具很發達，特別是重型的手斧、大尖狀器和高背刨刀。

大部分海德堡人沿著古老的遷徙路線走出非洲，由于撒哈拉沙漠的阻隔，北非的海德堡人的后裔尼安德特人大部隊無法忍受撒哈拉的炎熱，所以主要是沿著地中海沿岸到達阿拉伯半島。小部分留在了非洲。由于其的頭腦更加發達，海德堡直立人能用語言簡單交流，能有群體合作互動。身材高大而強健，武器更加先進，能合作獵殺大型動物。伴隨著對沿途其它直立人的殺戮，很快成為阿拉伯半島的主體民族。并且以此為跳板分別向歐亞遷徙，成為歐亞大陸的主體民族（當時其膚色介于白人和黃種人之間，可稱為黃色原人種，后來漸漸適應當地變化，成為本地特色人種）。

離開非洲的黃色原人種絕大多數都生活在溫帶的河流沿岸，這些人成為標準的黃色人種，而且當時的黃色人種遍布歐亞大陸的主體地區。而東南亞一帶（陽光輻射較多）的原本的黃種人也有向黑人發展的趨勢。

大約30～20萬年前，歐亞大陸上的海德堡直立人的后裔在戰爭中發展出了強勁的體魄，逐漸適應寒帶氣候，腦容量高度發展，演化成了能夠適應寒冷生活的尼安德特人（早期智人）。

最早期的智人，如希臘的佩特拉洛納人（時代可能為距今約24～16萬年前論）和法國西南部的托塔維爾人（也叫阿拉戈人，時代為距今大約20萬年）同時具有直立人的原始性狀和智人的進步性狀，是直立人與尼安德特人之間的過渡類型。

尼安德特人的化石主要發現于歐亞大陸的中北部廣大地區。尼安德特人（簡稱尼人），其腦容量已達到1300至1700毫升，遠超過現代人的平均腦容量。尼人繼承了海德堡人的莫斯特文化的石器工業，以細小的尖狀器和刮削器為代表。當時的歐洲氣候寒冷，尼人能夠用火并且已經能夠鉆木取火，在征服自然的征途上邁出了更加堅實的一步。從此早期智人能夠遠離自己的巢穴，而不必呆在家里保護火種的安全。而之前的直立人只能使用天然火。

尼人還開始有了埋葬死者的習俗。歐洲尼安德特人遺骸周圍常散布有紅色碎石片及工具，遺骸位置亦常是頭東腳西。人們認為這是受一定宗教觀念支配所作的安排，算是最早的崇拜形式。

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