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朱亨利迅速接過指揮權，而李自成號幸存的官兵也馬上補充進李定國號上的對應部門。李定國號馬上作為指揮艦運轉起來。

21點10分，馬力全開的四艘武士級追了上來，惠特利子爵胡德決心為他的堂弟報仇。激戰再次開始，杰克羅德尼的戰列艦群打出一道灼烈火網，相比之下朱亨利的四艘海防艦已經是強弩之末。

雖然英**艦仍舊在采用球形彈，但110磅前裝炮和七英寸后裝炮真不是鬧著玩的。

晉王李定國號的桅桿和上層建筑幾乎被彈片洗過一遍，探照燈都被打壞。兵部尚書張煌言號的前甲板已經在水面以下；大西王張獻忠號她的每座炮塔都被打壞，失去戰斗能力；只有鄭成功號這艘改進型的情況稍微好一點，四座炮塔都能戰斗，這就是當時四艘江湖級的情形。

天已經完全黑下來了。四艘江湖級的動力都還沒有損壞，他們加速撤退了。

發動機的聲音在海面上傳得很遠，依照這種聲音，圣文森特、胡德和貝蒂豪追蹤而來。在夜幕之下，一場安靜的追逐戰正在上演。

朱亨利仍舊保持著鎮定，李定國號的電臺還能用，他與主力艦隊仍舊保持著聯系。四艘江湖級的航向都轉向西北方，以八節的航速行進。

英國兩艘防護巡洋艦，八艘鐵甲蒸汽戰列艦拉開稀疏的搜索隊形，尋找著逃走的敵人。

在鍋底一般黑的夜晚，皇家海軍的大編隊以14節航速向南北開去。在右舷56千米處是四艘江湖級，航速12節，耐心等待突破的機會。

全艦隊單列前進，打頭的是臨時旗艦晉王李定國號，然后是大西王張獻忠號和兵部尚書張煌言號，最后是延平郡王鄭成功號。

由于英國艦隊航速快兩節，所以在9點30分羅德尼實際已經堵住江湖級前進方向，不過雙方都是滿眼漆黑，倒也相安無事。15分鐘后，朱亨利推算整個英國艦隊都已經跑到前面，下令朝西方轉向，準備突破。夜戰正式開場。

李定國號和張獻忠號匆匆忙忙的英國艦隊后方開過，黑燈瞎火的他們撞上了拖在整個艦隊后方的不倦和不撓，后者正在對船只緊急修理。

李定國號首先開炮，英國人用炮火回敬，于是亂斗開始，相隔只有800碼而已。在這樣近的距離上瞄準對方炮口的閃光打，因此命中率都很高。

不撓和不倦短時間內挨了好幾發111毫米炮彈，已經開過去的復仇級用尾炮悄悄射擊。

李定國也挨了兩炮，4人陣亡，14人負傷。張獻忠只挨了一炮，不過彈片四射，前煙囪探照燈附近的信號員全部陣亡，艦長和其他一切艦橋上的軍官負傷。

這次慘烈的遭遇戰很快就收場了，渾身著火的不倦和不撓匆匆后撤，李定國和張獻忠沖破了英艦的阻擾。張煌言和鄭成功緊隨其后。

他們要逃走了嗎？