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此時，彭岳正在趕往京城的路上，因為東南的抗倭戰爭，已經接近了尾聲了，彭岳再留在那里，也是沒有什么作用了。

東南沿海這場倭亂，其實說不上什么大的戰爭，因為遠沒有出現幾萬人對砍的壯觀景象，但是它同樣悲壯，因為這是中華民族抵御外國侵略的一曲壯歌，它顯示了“犯我中華者，雖遠必誅”的決心。

由于彭岳對私通倭寇采取了極為嚴厲的懲罰措施，而且下令暫停對外通商貿易，所以東南沿海的倭寇一時難以獲得充足的補給，他們的唯一辦法，就是上岸搶奪。

而彭岳要的，就是這種結果。他知道這幫人不像農民起義軍什么的，沒有搶地盤的想法，也沒有搶地盤的實力，所以彭岳要做的，就是把這幾萬的倭寇海盜一一消滅。

面臨的難題無非就是倭寇單兵作戰能力強和流動性過大，所以彭岳制定的措施很簡單：見著就殺，不玩什么招數，反正就幾萬人，砍死一個是一個。

當然，話雖是這樣說，但彭岳也希望己方的損失越小越好，于是他把希望都寄托在了戚繼光身上，讓他好好練兵，鍛煉出一支戰無不勝，殺得倭寇魂飛魄散的軍隊。

事實證明，戚繼光果然沒有讓彭岳失望，他發明的鴛鴦陣，簡直就是近身格斗的“無上絕學陣法”，殺得倭寇是片甲不留，再有彭岳從京城帶來的火銃隊的配合，簡直是如虎添翼，無論是遠戰還是近戰，都打得倭寇落花流水。

而倭寇也不是什么正規軍隊，所以戰法也不算太高明，基本上就是聲東擊西、事先埋伏、占據有利地形、流動作戰等招數，可當這些招數被一一識破后，就再也沒有什么新招了，畢竟只是一群烏合之眾，也沒什么攻城略地等大的戰略意義思考。

說到底，他們的目標，無非是多搶些東西，多搶些人罷了，從他們制定這個目標開始，就注定了他們終有一日會被消滅的結局。

他們也只能倚靠超強的武力戰斗，多撐一刻是一刻了。但非常不幸的是，他們的對手是“戚家軍”。

于是接下來在臺州、橫嶼、杞店、牛田、林墩，戚繼光、俞大猷、盧鏜等人，率領軍隊，連連大破倭寇。

其中以戚家軍戰斗力最高，基本上都是一比一百的傷亡比例，也就是敵人死一千多人，戚家軍也就死十幾個人。

經過諸多將領的不懈努力，東南沿海的倭寇終于被消滅，對外貿易終于有恢復了一片安寧祥和的場面，而有功的戰士們，終于唱起了屬于自己的凱歌：

萬人一心兮泰山可撼

惟忠與義兮氣沖斗牛

主將親我兮勝如父母

干犯軍法兮身不自由

號令明兮賞罰信

赴水火兮敢停留

上報天子兮下救黔首