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晉悼公謀求霸業(yè)的努力，在邢丘會(huì)盟時(shí)達(dá)到了頂峰，標(biāo)志晉國(guó)在君臣上下的努力下達(dá)到了全盛時(shí)期。

邢丘在今河南溫縣東，魯襄公八年（公元前565年），夏五月，晉悼公召集魯季孫宿、鄭簡(jiǎn)公、齊大夫高厚、宋將向戌、衛(wèi)寧殖、邾大夫等人，于邢丘會(huì)盟。而在此之前，悼公剛剛召集魯侯、宋公、陳煥、衛(wèi)侯、曹伯、莒子、邾子等人在會(huì)盟，商量援救陳國(guó)之事。

陳國(guó)的關(guān)系與鄭國(guó)相類似。春秋早期，陳國(guó)依附于鄭國(guó)，鄭國(guó)甚至左右了陳國(guó)君主的廢立。而自鄭莊公去世后，鄭國(guó)衰落，楚國(guó)漸漸強(qiáng)大，陳國(guó)便又開始依附于楚國(guó)。城濮之戰(zhàn)后，晉國(guó)打敗楚國(guó)，晉文公成為春秋五霸之一，原本親楚的陳國(guó)也漸漸倒向晉國(guó)。但陳國(guó)親晉背楚的行為遭到了楚國(guó)的報(bào)復(fù)，在楚國(guó)的軍事打擊下，陳只得重新依附于楚。但是陳國(guó)的行為又引起了晉國(guó)的不滿和打擊。如此一來，陳國(guó)也只能像鄭國(guó)一樣在兩大強(qiáng)國(guó)之間搖擺不定，也因此不斷遭到兩國(guó)的侵襲。

魯襄公三年（公元前570年），晉悼公邀集諸侯在雞澤會(huì)盟，原本不在會(huì)盟之列的陳國(guó)因受不了楚國(guó)的極度壓榨，主動(dòng)派使者到雞澤謁見晉侯，請(qǐng)求議和。楚國(guó)得知后，一方面自己發(fā)兵進(jìn)攻陳國(guó)，另一方面也授意其盟國(guó)從側(cè)翼進(jìn)攻陳。為了救陳，晉悼公又多次召集諸侯會(huì)盟。

兩年之后，楚國(guó)再次攻打?qū)ζ洳恢业年悋?guó)，悼公則邀集魯、宋、衛(wèi)等與吳國(guó)在戚地會(huì)盟，派諸侯各自出兵，合力戍守陳國(guó)。

也正是在晉楚兩國(guó)為陳僵持不下之時(shí)，北方的山戎無終國(guó)（今山西太原東）派遣使節(jié)到晉國(guó)謁見，向晉侯獻(xiàn)上虎豹之皮，希望能同晉國(guó)講和。晉悼公認(rèn)為戎狄之人不講禮義、貪婪無度，本想拒絕其講和請(qǐng)求而對(duì)其進(jìn)行討伐。但悼公手下的魏絳十分具有政治遠(yuǎn)見，他以夏朝后羿滅亡的事例作為教訓(xùn)，告誡悼公不要沉迷于田獵，并詳細(xì)地列出了同戎狄講和的五點(diǎn)好處。悼公深以為然，派遣魏絳為使，同戎狄各部議和。這樣一來，晉國(guó)便解除了南下同楚國(guó)爭(zhēng)雄時(shí)的后顧之憂。

而除了陳國(guó)之外，在晉、楚兩國(guó)之間左右搖擺的還有鄭國(guó)。晉悼公也一直將服膺鄭國(guó)使其加入自己的聯(lián)盟作為中興晉國(guó)霸業(yè)的重要目標(biāo)之一。

鄭國(guó)被挾持在春秋時(shí)期的兩大強(qiáng)國(guó)之間，倒向楚國(guó)則受晉國(guó)討伐，倒向晉國(guó)則受楚國(guó)攻擊，欲求中立而兩國(guó)皆不首肯，因而深受戰(zhàn)爭(zhēng)之苦。后來，鄭國(guó)國(guó)君聽從臣下建議，干脆以兩國(guó)勢(shì)力強(qiáng)弱為依據(jù)，哪一國(guó)強(qiáng)就倒向哪一方。

魯襄公八年（公元前565年），為了激怒楚國(guó)，鄭國(guó)派軍隊(duì)進(jìn)犯歸附楚的蔡國(guó)，俘虜其司馬公子燮。而這一年恰恰也是晉悼公主持邢丘會(huì)盟之年，悼公召集了鄭、齊、宋、衛(wèi)、邾等國(guó)會(huì)盟，提出了統(tǒng)一各國(guó)朝覲享聘的禮金的標(biāo)準(zhǔn)的要求，要求各國(guó)諸侯的大夫聽從命令。而參加會(huì)盟的鄭簡(jiǎn)公為了表示對(duì)晉國(guó)的忠心，將蔡國(guó)俘虜當(dāng)眾獻(xiàn)給悼公，并親自表示此后唯晉國(guó)是從。邢丘會(huì)盟，服膺鄭國(guó)，這成為晉悼公成就霸業(yè)的標(biāo)志。

但是，到了這一年的冬天，楚國(guó)為了報(bào)復(fù)鄭國(guó)侵犯蔡歸晉之罪，發(fā)兵攻打鄭國(guó)。在楚國(guó)大軍壓境的情況下，鄭國(guó)統(tǒng)治者內(nèi)部又發(fā)生分歧：大夫子駟（公子騑）、子國(guó)（公子發(fā)）、子耳（公孫輒）要求歸順楚國(guó)，子孔（公子嘉）、子蹻（公孫蠆）、子展（公孫舍之）則建議等待晉國(guó)援軍，仍然堅(jiān)持歸附晉國(guó)。最后，鄭國(guó)內(nèi)部降楚派占據(jù)了上風(fēng)，鄭國(guó)最終又皈依了楚國(guó)。

于是第二年，晉悼公準(zhǔn)備伐鄭，并召集宋、衛(wèi)、曹、莒、邾齊等國(guó)聯(lián)合發(fā)兵。不久，諸侯的聯(lián)軍包圍了鄭國(guó)都城，鄭國(guó)非常害怕，于是又派人向悼公求和。而此時(shí)，晉國(guó)君臣內(nèi)部的觀點(diǎn)也產(chǎn)生了分歧，荀偃主張包圍鄭國(guó)同楚國(guó)決戰(zhàn)，認(rèn)為只有徹底擊敗楚國(guó)后才能讓鄭國(guó)誠(chéng)心歸附；而知罃則認(rèn)為，兩強(qiáng)相爭(zhēng)，極有可能雙方都遭到削弱，因而不主張同楚國(guó)力敵，并為悼公制定了“疲楚”之法，從鄭國(guó)退兵，誘使楚國(guó)攻打晉國(guó)，晉國(guó)則將上、中、下、新四軍分為三部分，再加上諸侯的軍隊(duì)，使其輪番進(jìn)攻楚軍，楚軍遠(yuǎn)道而來，本就疲憊不堪，糧食輜重也無法及時(shí)補(bǔ)充，再加上與晉國(guó)三軍以及諸侯軍隊(duì)輪番作戰(zhàn)，肯定難以長(zhǎng)久支撐。

晉悼公聽取了知罃?shù)囊?

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見，從鄭國(guó)撤兵，稍后在戲與諸侯及鄭會(huì)盟。但是，在這次盟會(huì)上，鄭簡(jiǎn)公沒有全部答應(yīng)晉國(guó)的要求，因而不久之后晉國(guó)又率領(lǐng)諸侯軍隊(duì)圍攻鄭國(guó)。而楚國(guó)因?yàn)猷崌?guó)參與了晉的盟會(huì)，以為其與晉結(jié)盟，于是也發(fā)兵攻打鄭國(guó)。鄭國(guó)處于兩個(gè)大國(guó)的夾擊之下，狼狽不堪，最后又向楚求和，雙方在鄭國(guó)的都城中盟誓罷兵。

晉悼公在此次與楚爭(zhēng)奪鄭國(guó)的過程中失利后，并下令暫時(shí)息兵，回國(guó)實(shí)行休養(yǎng)生息的政策。他聽從大臣魏絳的建議，將府庫(kù)中積攢多年的糧食布匹都拿出來販?zhǔn)劢o百姓，不久又命令士族公卿也將自己積聚的貨物糧食貸給百姓，同時(shí)帶頭提倡節(jié)儉之風(fēng)，削減公室用度。一年之后，晉國(guó)國(guó)力大增，國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)狀況得到了極大改善。

而此時(shí)，鄭國(guó)因?yàn)槭苊诔嗄曛畞沓洚?dāng)楚的先鋒連續(xù)對(duì)外作戰(zhàn)而疲敝不堪，導(dǎo)致民眾最終發(fā)生了暴動(dòng)。暴動(dòng)的百姓將公子腓、公子發(fā)、公孫輒都?xì)⑺溃瑖?guó)君鄭簡(jiǎn)公也被劫持。后來，大夫子產(chǎn)設(shè)法平定了叛亂，改由公子嘉執(zhí)掌國(guó)政。

晉悼公趁鄭國(guó)禍亂，再次召集諸侯軍隊(duì)圍攻鄭國(guó)。悼公聽取了魯國(guó)的仲孫蔑的建議，在鄭的虎牢和梧、制三地筑城戍守，對(duì)其進(jìn)行威懾。不久，鄭國(guó)有意攻打晉的盟國(guó)宋，晉于是又命令諸侯從四面圍攻鄭，晉悼公與正卿韓厥則在鄭國(guó)南門外閱兵，并不斷向鄭國(guó)增兵，鄭人終于又向晉屈服。

公元前562年秋天，晉與鄭以及其他諸侯在亳（今河南鄭州）會(huì)盟，晉悼公規(guī)定：凡是參與同盟需要互相扶助、救濟(jì)，不得庇護(hù)罪人、收留奸佞，相互之間要互通有無，不能獨(dú)占江河湖之利，要同仇敵愾，戮力輔佐王室。

但不久之后，楚國(guó)得到晉的仇敵秦的援助，在其支援下又發(fā)兵攻打鄭國(guó)。鄭國(guó)抵擋不住，只得又違背晉盟，向楚表示屈服。

于是，九月，晉悼公再次率領(lǐng)盟軍攻打鄭國(guó)。在晉國(guó)盟軍壓逼的危險(xiǎn)下，鄭國(guó)還是服從了晉。隨后，晉國(guó)又在在蕭魚（今河南許昌）主持會(huì)盟。這一次，鄭國(guó)子展向晉悼公送了厚禮，包括兵車百輛，美女十六人等，晉悼公因此才允許鄭國(guó)再次與自己結(jié)盟。

至此，多年來在晉、楚之間搖擺不定的鄭國(guó)基本確定了依附晉國(guó)的趨向，晉悼公在與楚爭(zhēng)奪鄭國(guó)的斗爭(zhēng)中最終取得了勝利。而南方的吳王壽夢(mèng)也主動(dòng)前來歸附，要求加入晉國(guó)的聯(lián)盟。如此一來，楚國(guó)在東部邊境上受到牽制，更加不敢輕舉妄動(dòng)，晉國(guó)在晉楚持續(xù)百年的爭(zhēng)霸拉鋸中基本獲得了主動(dòng)權(quán)。