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晉文公在城濮之戰(zhàn)中大敗楚軍，卻并沒有被勝利沖昏了頭腦，而是更加嚴(yán)明軍紀(jì)、賞罰分明。在城濮之戰(zhàn)中，晉軍的中軍在湖邊遭遇大風(fēng)，丟失了大旗的左旗，于是晉軍司馬按軍法處死了責(zé)任人，來警醒參與會(huì)戰(zhàn)的諸侯。得勝凱旋以后，晉軍在渡過黃河的時(shí)候，舟之僑違背軍令擅自率先回到晉國(guó)。晉文公回國(guó)以后先到太廟獻(xiàn)俘，然后大宴群臣、犒賞三軍，最后公開數(shù)說舟之僑的不臣之行，將其處死以警惕過人，百姓因此大服晉文公，都贊揚(yáng)他能夠賞罰分明。

整肅軍紀(jì)之后，晉文公又整頓軍制、擴(kuò)充軍事力量，為日后的征戰(zhàn)做好準(zhǔn)備。城濮之戰(zhàn)以前，晉國(guó)只有二軍，為了準(zhǔn)備城濮之戰(zhàn)，晉文公下令增加一軍，擴(kuò)充為三軍。戰(zhàn)后，晉國(guó)實(shí)力大增，又得到了代周天子討伐不臣的權(quán)力，便在三軍的基礎(chǔ)上再增加二軍，形成了當(dāng)時(shí)各諸侯國(guó)間絕無(wú)僅有的五軍兵力。

根據(jù)周禮，各諸侯中，大國(guó)設(shè)三軍，次國(guó)設(shè)二軍，小國(guó)設(shè)一軍。城濮之戰(zhàn)前晉文公擴(kuò)充晉軍為三軍，代表著晉國(guó)走出了內(nèi)亂的陰影，擁有了與大國(guó)楚國(guó)相抗衡的軍事實(shí)力。而此次由三軍而擴(kuò)為五軍，則代表著晉國(guó)已經(jīng)超過了普通的大諸侯國(guó)，而成為了堪與周王室分庭抗禮的“超級(jí)大國(guó)”，為將來晉國(guó)的南征北戰(zhàn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

踐土盟會(huì)的幾個(gè)月以后，晉文公又在晉國(guó)大夫趙衰的封邑溫地大會(huì)諸侯，魯、齊、蔡、鄭、陳、莒、邾、秦等各國(guó)國(guó)君齊聚溫地，商議共同討伐不服從的諸侯國(guó)。為了顯示這次盟會(huì)的權(quán)威性，展示晉國(guó)的威望，晉文公再次將周襄王到溫地參加盟會(huì)，接受諸侯的拜見。由于晉文公是臣，周襄王是君，晉文公這種以臣召君的行為于禮不合，因此只稱周襄王是來狩獵的，又親自帶領(lǐng)諸侯到周襄王的住所去朝見。《春秋》一書微言大義，講究為尊者諱，故而將此事記載為“天子狩于河陽(yáng)”。

在此次盟會(huì)上，各國(guó)諸侯先是解決了衛(wèi)國(guó)的問題。衛(wèi)國(guó)是楚國(guó)的盟國(guó)，曾與楚國(guó)結(jié)下姻親，在戰(zhàn)爭(zhēng)中曾為楚軍向?qū)Вl(wèi)成公更曾經(jīng)得罪晉文公。得知了楚軍大敗、晉軍大勝的消息，衛(wèi)成公非常驚懼，便逃離衛(wèi)國(guó)，到陳國(guó)去避風(fēng)頭。這時(shí)晉文公向各國(guó)諸侯發(fā)出參加盟會(huì)的邀請(qǐng)，衛(wèi)成公本來就擔(dān)心晉國(guó)會(huì)報(bào)復(fù)衛(wèi)國(guó)，不敢拒絕晉國(guó)的邀請(qǐng)，可是更擔(dān)心自己一去就會(huì)被晉文公找借口殺掉，于是只好派大夫元咺輔佐自己的弟弟叔武去參加盟會(huì)，而元咺的兒子角則留在衛(wèi)成公身邊隨侍。

可是不久以后，卻有人對(duì)衛(wèi)成公說：“元咺已經(jīng)立了叔武做國(guó)君，您已經(jīng)被拋棄了。”衛(wèi)成公聽了這話，立刻怒火中燒，也不派人調(diào)查清楚事實(shí)真相、是非曲直便命人處死了角。元咺聽說兒子被殺，自然傷心不已，也對(duì)衛(wèi)成公濫殺的行為非常憤怒。但是此時(shí)衛(wèi)國(guó)尚處于危機(jī)之中，晉國(guó)在旁虎視眈眈，衛(wèi)國(guó)稍有動(dòng)亂晉國(guó)就可能派出大軍滅掉衛(wèi)國(guó)，故而元咺擦干眼淚、強(qiáng)忍悲痛，繼續(xù)執(zhí)行自己的任務(wù)。衛(wèi)國(guó)人本來就已經(jīng)對(duì)衛(wèi)成公十分不滿，現(xiàn)在聽說他在流亡中還如此聽信讒言、濫殺無(wú)辜，誰(shuí)也不愿意繼續(xù)為他效力了，而且此時(shí)晉國(guó)也答允了恢復(fù)衛(wèi)國(guó)的爵位，于是衛(wèi)國(guó)人蠢蠢欲動(dòng)，有另立國(guó)君之意。

為了安撫人心、穩(wěn)定局勢(shì)，衛(wèi)國(guó)大夫?qū)幬渥釉谕疱д偌瘯?huì)，誠(chéng)懇地說：“上天降禍于衛(wèi)國(guó)，因此會(huì)有君臣失和的事情發(fā)生，導(dǎo)致我們陷入如今這樣令人擔(dān)憂的境地。但是請(qǐng)諸位捫心自問，如果國(guó)內(nèi)無(wú)人留守，誰(shuí)來守衛(wèi)社稷？如果無(wú)人出使國(guó)外，誰(shuí)來安定我國(guó)周邊環(huán)境？如今我與各位盟誓，從今以后在外出使者不必?fù)?dān)心后方會(huì)背叛，留守國(guó)內(nèi)者也不必?fù)?dān)心會(huì)有莫須有的罪名，如違此誓，天必殛之！”聽了寧武子的盟誓之后，衛(wèi)國(guó)人果然放下了憂慮，不再考慮背叛衛(wèi)成公的事了。

不過，流亡陳國(guó)的衛(wèi)成公并不知道這一切，他聽說元咺輔佐叔武篡位之事，就立刻急匆匆地趕回衛(wèi)國(guó)。叔武此時(shí)正打算洗頭，聽說國(guó)君回來了十分高興，連頭發(fā)都來不及束好，就隨便攏著奔出去迎接。衛(wèi)成公身邊的人一直以為叔武已經(jīng)篡

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奪了國(guó)君之位，見他出來，便不分青紅皂白地提起弓箭將叔武射殺。

叔武死后，衛(wèi)成公仔細(xì)一看，才發(fā)現(xiàn)原來弟弟并沒有篡位，還欣喜非常地跑出來迎接自己回國(guó)。可是此時(shí)大錯(cuò)已經(jīng)鑄成，看著血流滿地的弟弟尚存余溫的尸體，想起弟弟剛才興高采烈的笑臉，衛(wèi)成公后悔得肝腸寸斷，再也抑制不住悲慟，伏在叔武的大腿上放聲痛哭。錯(cuò)殺了叔武的公子歂犬見狀也知道自己殺錯(cuò)了人，此時(shí)國(guó)君過于悲痛想不起自己，等回過神來豈有自己的好下場(chǎng)？于是公子歂犬趕快趁人不備逃了出來，不過后來還是被衛(wèi)成公派人殺死了。

元咺見叔武無(wú)辜被殺，擔(dān)心衛(wèi)成公會(huì)再來殺死自己，于是便逃到了晉國(guó)求助。這時(shí)晉文公正在溫地大會(huì)諸侯，便派人請(qǐng)來衛(wèi)成公在各國(guó)諸侯面前與元咺對(duì)質(zhì)解決此事，衛(wèi)國(guó)的大夫?qū)幬渥印⑨樓f子與士榮代表衛(wèi)成公做辯護(hù)，史稱“衛(wèi)侯與元咺訟，寧武子為輔，針莊子為坐，士榮為大士”。相關(guān)學(xué)者認(rèn)為寧武子、針莊子與士榮正是中國(guó)古代文獻(xiàn)記載中出現(xiàn)最早的律師。

但是這三位律師并沒有能夠幫助衛(wèi)成公勝訴，晉文公主持的諸侯公審判決衛(wèi)成公敗訴，于是晉文公命人殺死士榮，又將地位稍高的針莊子處以刖刑，而寧武子則因?yàn)闀x文公贊賞其忠誠(chéng)才得以幸免于難。處理了衛(wèi)國(guó)的一干大臣，晉文公又做主將衛(wèi)成公抓起來，送到京師去囚禁起來，然后放元咺回國(guó)，另立公子瑕為國(guó)君。

審理衛(wèi)國(guó)的這一場(chǎng)訴訟案，讓晉文公出盡了霸主的風(fēng)頭，也是晉文公首次遵照周襄王的命令行使霸主“敬服王命，以綏四國(guó)”的權(quán)力。此后，晉文公又倚仗自己的軍事實(shí)力圍攻鄭國(guó)，迫使楚國(guó)向晉國(guó)請(qǐng)和通好，又支持衛(wèi)國(guó)趁著狄國(guó)內(nèi)亂前去討伐，使狄國(guó)也與衛(wèi)國(guó)結(jié)了盟，不敢再隨意侵犯中原。雖然晉文公利用霸主地位，肆意征討不服從晉國(guó)的諸侯國(guó)，但是晉國(guó)作為霸主出現(xiàn)，使中原諸侯擺脫了齊桓公死后群龍無(wú)首的亂局，扭轉(zhuǎn)了中原式微，狄人、楚人大肆侵略中原的形勢(shì)，為中原各國(guó)的發(fā)展作出了貢獻(xiàn)。

魯僖公三十二年（公元前628年），一代霸主晉文公結(jié)束了他跌宕起伏的一生。傳說，在晉國(guó)君臣送晉文公的靈柩離開首都絳城前往晉國(guó)的發(fā)源地曲沃停放之時(shí)，晉文公的靈柩中突然發(fā)出像牛叫一般的聲音。有專司占卜之人仔細(xì)傾聽了一下，便向不知所措的眾大臣們宣布：“國(guó)君正在發(fā)布命令：將有軍隊(duì)自西而來途經(jīng)我國(guó)，如果迎戰(zhàn)必獲大勝！”

這個(gè)離奇的故事被嚴(yán)肅地記載在了《左傳》之中，不過無(wú)論它是真是假，這個(gè)晉文公“死后”發(fā)布的“遺命”卻似乎有先見之明一般，預(yù)見了在晉文公身后，晉國(guó)連續(xù)地南征北戰(zhàn)、斬將奪城的局面。

晉文公去世之后，他生前所立的太子驩繼位，史稱晉襄公。他雖然在位時(shí)間不長(zhǎng)，但卻繼承了其父的雄心壯志，很有戰(zhàn)略眼光地進(jìn)行了一系列對(duì)外戰(zhàn)爭(zhēng)，使晉文公避免了齊桓公那樣的悲劇，將晉國(guó)的霸主地位延續(xù)了下去。