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天蒙蒙亮的時(shí)候，魏延便與馬岱開始整頓軍馬出征。

“文長(zhǎng)，先前我兄長(zhǎng)馬超在的時(shí)候，被先帝封為虎威將軍鎮(zhèn)守于此，我經(jīng)常與兄長(zhǎng)多有聯(lián)系，羌人一則懼怕馬超的膽識(shí)武藝可比猛虎，二來(lái)因?yàn)轳R超在那里長(zhǎng)大，向來(lái)威名遠(yuǎn)揚(yáng)，所以羌王對(duì)他很是佩服，因此得以多年羌族不曾有任何禍亂。然而，自我兄長(zhǎng)馬超死后，羌人經(jīng)常與魏國(guó)往來(lái)密切，近來(lái)聽說(shuō)羌王出兵也是因?yàn)槲簢?guó)一則贈(zèng)送貴重財(cái)物，二則挑撥離間說(shuō)羌王懼怕丞相，因此激怒了羌王出兵和魏兵合兵一處與我為敵，他的鐵釘車、飛錘等兵器也的確實(shí)是非常的厲害，你我此去一定要見機(jī)行事，絕對(duì)不可貪功戀戰(zhàn)！”馬岱是個(gè)心思細(xì)膩的人，不管是行軍打仗還是其他方面都考慮的面面俱到，因此他在出征前把厲害關(guān)系說(shuō)給魏延。

魏延早就想在諸葛亮面前好好顯露顯露自己的本事，他總覺得自己武藝計(jì)謀都不輸給姜維，所以心里總有股怨氣作怪。他聽馬岱如此說(shuō)，于是頗為不滿的回答道：“瑾之不該如此小看自己，我們只管沖上前去與羌賊交鋒，看看他們野蠻小族有什么可怕之處，你不用擔(dān)心，到時(shí)候我為前軍，你做后軍，你先看我如何收拾羌王，再行出擊也不遲！”

馬岱見魏延不聽他良言相勸，于是也再與他繼續(xù)爭(zhēng)論下去，當(dāng)初自己之所以主動(dòng)與他同往只是怕他出事，如此我就押后看你有什么本事去破羌王。

然而，臨戰(zhàn)之時(shí)，為將的如果意見不一致，則很可能導(dǎo)致在兩軍交戰(zhàn)中失敗，這是兵家之大忌。

大約晌午時(shí)分魏延的大軍已經(jīng)來(lái)到了一個(gè)叫驚魂澗的地方，然而卻仍然不見羌兵動(dòng)靜。

驚魂澗道路已經(jīng)狹窄到只能容一人轉(zhuǎn)身的程度，所以魏延匆忙催促人們速速前進(jìn)開赴前面空曠的地方，蜀軍的人馬迤邐而行，道路崎嶇，行軍速度非常之慢，等到魏延出了澗口才發(fā)現(xiàn)前面雖然開闊，但是退路卻只有驚魂澗一處，于是心里便泛起了嘀咕：“此地兇險(xiǎn)，莫不是羌王有意把我引到這里，然后再用什么計(jì)謀算計(jì)我？”

魏延正思慮間只見兩旁山坡上滾下無(wú)數(shù)鐵蒺藜，鐵蒺藜個(gè)個(gè)布滿了尖刺，尖刺也是用鐵做成，魏延見狀突然一驚，心想：悔不聽伯約、瑾之之言阿。

只見鐵蒺藜從兩側(cè)坡上滾下來(lái)到處都是，蜀軍見狀大亂，于是四散沖撞，多數(shù)人因?yàn)轶@慌失措被鐵蒺藜刺中腳心，疼痛難忍動(dòng)彈不得！

魏延因在馬上所以并沒有被鐵蒺藜所傷，然而跨下戰(zhàn)馬雖有馬掌但是奈何鐵蒺藜尖刺過(guò)長(zhǎng)只要是踩中鐵蒺藜，就已經(jīng)深深的刺入馬蹄，于是戰(zhàn)馬大驚，將魏延掀下馬來(lái)。

正在蜀軍打亂之際，對(duì)面羌王早已騎著一種叫作象馬的巨獸率領(lǐng)著大軍推動(dòng)著鐵釘車，兵士們都揮舞飛錘而來(lái)。羌王所騎的象馬身形如象，但奔跑速度卻似千里馬，跑起來(lái)直讓人感覺地動(dòng)山搖一般，羌兵都躲在鐵釘車后面趟地而行，所以鐵蒺藜并沒有能夠刺傷他們，。

魏延見狀叫苦不跌。

鐵釘車上布滿鐵釘無(wú)數(shù)，直接向蜀兵推進(jìn)而來(lái)，蜀兵本就被鐵蒺藜刺的痛苦難耐，鐵釘車所到之處被釘死的蜀軍無(wú)數(shù)，只見蜀軍被釘?shù)难饽：?

更兼有飛錘打來(lái)，凡是被飛錘擊中者都粉身碎骨。

馬岱正在驚魂澗內(nèi)催馬前行，聞聽的前面蜀軍叫苦之聲連成一片，心想一定是魏延中了羌軍埋伏，于是命令部隊(duì)后軍改前軍速速退回，等退出了驚魂澗馬岱突然見姜維匹馬單槍而來(lái)，等到了進(jìn)前馬岱將蜀軍中了埋伏之事告訴了姜維。

姜維焦急的問(wèn)：“文長(zhǎng)呢？”

馬岱嘆息道：“他不聽我的忠告，一意孤行，中了敵人埋伏，恐怕很難生還了！”

姜維聽完心下大驚，所謂千軍易得，一將難求，眼下蜀漢正是用人之際，得想辦法把魏延救回來(lái)。

于是姜維催動(dòng)嘯天馬從一稍微斜坡處準(zhǔn)備躍到驚魂澗之上，姜維湊到嘯天馬耳旁說(shuō)：“來(lái)吧！”

于是嘯天馬運(yùn)動(dòng)神力載著姜維用力一躍上了驚魂澗。

且說(shuō)魏延雖然拚命抵擋，但終究是勢(shì)單力薄了，他用盡總后一絲力氣用大刀撥開了向他砸來(lái)的飛錘，而且鐵釘車也越來(lái)越近，魏延已經(jīng)沒有力氣抵抗了，又一顆飛錘向他打來(lái)。

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