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劉備又命近侍將諸葛亮扶起來，讓他重新坐在床沿，然后將魯王劉永、梁王劉理兩個兒子叫了過來，吩咐道：“爾等謹記朕言，等朕身亡之后，爾兄弟三人，皆須對丞相以父親之禮對待，萬萬不可怠慢！”

說完后又令兩人就在床前用大禮參拜諸葛亮，后者勉強壓抑著情緒接受了兩兄弟的大禮，然后感慨道：“臣雖肝腦涂地，也難報陛下知遇之恩也！”

劉備了卻了心中最大的心事，終于舒了一口氣，又對其余官員說道：“朕已托孤于丞相，令諸子以父事之。卿等俱不可怠慢，不要辜負朕望！”

又特意叮囑趙云道：“朕與卿于患難之中，相從至今，不想卻要于此地分別。卿看在與朕是故交之面上，早晚照顧好朕之子嗣，勿負朕言。”

趙云流淚下拜道：“臣敢不效犬馬之勞！”

最后劉備強撐身體，對著眾位官員說了一聲：“卿等眾官，朕不能一一吩咐，汝等還要自愛才好！”

說完后長出一口氣，雙眼緩緩閉上......

章武三年夏季，四月二十四日，劉備駕崩于白帝城永安宮，時年六十三歲。

諸葛亮帶著文武官員，護送劉備的梓宮（指皇帝棺槨）返回成都，太子劉禪出城迎接靈柩，將梓宮放置于正殿之內。

一番舉哀行禮之后，有近侍展開了劉備的遺詔，大聲念誦起來：

朕初得疾，但下痢耳；后轉生雜病，殆不自濟。朕聞人年五十，不稱夭壽。今朕年六十有余，死復何恨？但以卿兄弟為念耳。勉之！勉之！勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，可以服人；卿父德薄，不足效也。卿與丞相從事，事之如父，勿怠！勿忘！卿兄弟更求聞達。至囑！至囑！.

（朕最初得病，不過是小病，后來卻轉為重病，難以挽救。朕聽說人到了五十歲，就不能稱為夭壽，如今朕已經六十多歲，死也無恨。只是放心不下你們兄弟，記住不要因為惡事小就去做，不要因為善事小就不做。只有賢德才能服人，你們的父親德望淺薄，不要效仿。你們要將丞相像父親一樣對待，不要忘了！）

一篇詔書讀完，由諸葛亮出面說道：“國不可一日無君，今日就應立下儲君，以承漢統。”

這些都是題中應有之意，大臣們當即便擁立太子劉禪即皇帝位，然后改元建興。

劉禪繼位之后，立即降下旨意，加封諸葛亮為武鄉侯、領益州牧。

隨后又下旨將父皇劉備的棺槨下葬于惠陵，謚號為昭烈皇帝，尊皇后吳氏為皇太后，追謚已故的甘夫人為昭烈皇后，糜夫人也被追謚為皇后，唯有為劉備投江自盡的孫尚香，未能獲得追認。

劉禪繼位的消息很快被細作報回了許昌，曹丕得知之后忍不住大喜：“劉備已死，朕從此無憂矣。何不乘其國中無主，起兵伐之？”

賈詡上奏道：“劉備雖亡，必然會托孤于諸葛亮，此人感念劉備的知遇之恩，必定會傾力輔佐其子，陛下不可倉促出兵！”

話音才落，有一個人從文官班列中站了出來，奏道：“不乘此時進兵，更待何時？”

眾人轉頭看去，出班之人原來是司馬懿。

曹丕見司馬懿附和自己的決定，不禁心中暗喜，便問他下一步該如何行事。

司馬懿顯然胸有成竹：“若只起中原之兵，急切間怕是難以取勝，須用五路大軍，四面夾攻，令諸葛亮首尾不能救應，必成大事！”策冠才的禿筆三國