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閑暇時司馬牧云將胸中文韜武略、天文地理、戰術兵法傾囊相授，虞懷沙眼界大開，受益匪淺。

司馬牧云的大兒子司馬任俠，也是一個熱血男兒，喜愛武藝，虞懷沙便抽空傳授劍法給他，二人成為至交好友。

虞懷沙還建言司馬牧云，從岳麓書院中選出身材健壯的弟子，秘密傳以武功，如此一來，即便行走山川大岳，岳麓弟子遇到歹人，也能保護自己，而不至于束手就縛任人宰割。

自此以后，岳麓書院才有了“明里習文、暗中習武”的傳統，傳承數十年而不絕。

可以說，岳麓弟子的武功大多出自虞懷沙。

二十年走南闖北，二十年風雨飄搖，歲月的風霜染白了司馬牧云的華發，也讓虞懷沙從俊俏的少年變成了鬢角灰白的中年漢子。

《定河圖》繪制完畢的那一天，也是師徒決裂的時刻。

虞懷沙認為，他們已經臥薪嘗膽二十余年，時不我待，既然《定河圖》已經繪制成功，就應該立即號令文丞相舊部，聯絡天下反元勢力，揭竿而起。

他覺得天下漢人仇元已久，只要他們振臂一呼，必然應者云集，星星之火立成燎原之勢，把元庭驅逐出漢人的家園指日可待。

而司馬牧云認為，《定河圖》雖成，但也需要借助時勢方能成就大業。當今天下，元庭力量正盛，版圖之大、兵力之強、人口之眾均處于鼎盛時期。而文丞相舊部，大多年邁，反元力量更是寥若星晨，大勢未成，不可輕舉妄動，動則徒做無謂犧牲。

司馬牧云認為虞懷沙輕率。

虞懷沙感到司馬牧云年歲已老，早已沒有當年的豪氣，不敢冒險一搏。

師徒在此事上看法大相徑庭，誰也不能說服對方，終于就此反目，虞懷沙憤然離開岳麓。

如果虞懷沙只身離開，也不會有后來的糾葛，他離開的時候帶走了一個人。

他帶走了司馬牧云的長子司馬任俠。

嚴格的說，不是虞懷沙帶走司馬任俠，而是司馬任俠跟著虞懷沙離開的。

那是司馬任俠三十多歲，血氣正盛，在父親和虞懷沙的爭論中，他認為虞懷沙是對的，堅定地站在了虞懷沙的一邊。

他和虞懷沙一樣認為父親就是年齡太大，失去了當年的銳氣，反元大業需要靠他們這一代了。

離開岳麓之后，虞懷沙和司馬任俠果然立即聯絡天下仁人志士，于大德三年在太湖起事。

他們的兵馬一度達到一萬余人，先后在常州等地多次打敗前來圍剿的官兵。

虞懷沙和司馬任俠都非常高興，認為這是一個良好的開端。

受到太湖義軍的鼓勵，各地豪杰蠢蠢欲動，

虞懷沙派到各地聯絡的人，陸續帶回了好消息，各路豪杰愿意起兵呼應，結成同盟，共伐元庭。

然而好景不長。

朝廷派出以藤甲騎兵為主的重兵圍剿太湖義軍，雙方實力太過懸殊，一時危急萬分。

坐等官兵來攻，無疑被動挨打，毫無勝算，虞懷沙憑借繪制《定河圖》時的記憶，決定在江蘇北部，利用有利地形地貌，主動出擊，與安徽、湖北、江西即將舉事的義軍對官兵形成合圍態勢。

為了把決戰的地點放在江蘇北部，太湖義師揮兵北上，要把三倍于己的官兵頂住，等待友軍的合圍。