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在炮火的掩護下，鄭芝龍的一百艘火船蜂擁而上，沖向敵艦，從船上拋出鐵鉤，勾住敵船，然后點火焚燒。

每艘火船上配有16名兵士，這是自殺式的襲擊，兵士們在火燒起來之后立馬跳入海中。

荷蘭人哪曾想見這般不顧性命的攻襲，荷劉聯軍頓時大亂，鄭芝龍率領艦隊與敵軍拼力血戰。

大戰一直打到當天午后，荷蘭人折損了半數的戰艦，而劉香艦隊的50艘戰艦全軍覆沒，鄭芝龍大獲全勝。

鄭芝龍乘勝追擊，直至崇禎十二年，公元1639年，荷蘭人以九艘大型戰艦的規模再度來襲，鄭芝龍再度擊敗之，自此，明鄭集團蕩平大明海疆所有本土的、外來的武裝勢力，奪取從日本到南洋的全部東亞制海權，鄭芝龍被稱為“閔海王”，大明東南海疆自此唯鄭芝龍是從，同時，鄭芝龍被朝廷任命為“福州都督”，做到“封疆拜侯”，成為合法的大明水軍首領，朝廷則將鄭芝龍視為“東南長城”。

在東亞往來的海商商客都必須使用鄭氏旗號，每一艘商船按照慣例需繳納鄭氏集團三千兩紋銀，鄭氏集團的歲入達數千萬之巨，已然富可敵國。

荷蘭人屈從于鄭芝龍的強大力量，每年荷蘭人都必須向鄭氏集團繳納高達1000萬法郎的進貢，才能保證荷蘭東印度公司在遠東水域的安全，他們放棄了壟斷東亞海上貿易的企圖，承認鄭芝龍建立的海上霸權秩序，并乞求明朝政府不要遠征尼德蘭本土。

料羅灣一戰是鄭芝龍一生中的高光時刻，也是大明王朝的高光時刻，是中華大地上萬千心向海洋、心向遠方的人們的高光時刻。

料羅灣海戰是17世紀初明朝對荷蘭殖民者的自衛反擊戰爭，在歐洲已經縱橫無敵，有“海上馬車夫”之稱的荷蘭人企圖壟斷與明王朝的貿易特權，這一戰之前他們已經占領沒有設防的臺灣，他們天真地以為集中所有精銳海軍壓迫中國沿海，他們橫行福建沿海，攔截中國商船，炮擊中國沿海州縣，襲擊廈門港口，明朝方面損失慘重，幾乎處于被動挨打狀態。

面對外敵入侵，鄭芝龍在不利的局面下奮起反擊，首開東方國家在海戰中擊敗西方殖民國家的先例，展現了漢人的勇氣和血性。對比西方殖民擴張的歷史，鄭芝龍及其鄭氏家族集團是中國海商勢力崛起的縮影，海盜出身的他們擁有獨立的軍隊和獨立的勢力范圍，以一己之力在海洋上與西方殖民勢力交鋒，他們的發跡歷史，代表了從嘉靖朝開始中國萬千心向遼闊大洋、心向遠方的人的理想。可以說，鄭氏艦隊的壯大以及對西方殖民勢力的打擊，是中國人跳出大陸思維，開拓萬里海疆的開始。

料羅灣海戰后，福建廣東一地海域日趨平靜，海外貿易日趨繁榮，中國東南沿海從此搭起了海上絲綢之路的橋梁，海洋貿易的繁榮與商人勢力的增長成為不可逆轉的趨勢。

這一戰光照千古，直至今日，華人縱橫大洋，對撼強敵的決心和勇氣鼓舞著后人，鼓勵我們心懷夢想，走向遠方，開拓自己和世界的邊界。