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逃回營地的岳托令豪格大吃一驚，六百騎兵只回來了幾十騎，岳托還負了重傷。

接下來岳托的話更讓豪格摸不著頭腦：“快準備迎敵，明人的一千步兵追了過來。”

一千步兵，一千步兵有什么可怕，什么時候明軍步兵可以追著后金的騎兵跑了。

他不敢怠慢，立即將余下的四百騎兵除留下少量看管俘虜外，都集結了起來。

岳托在逃命之時發現了明人的破綻，明人的步兵走出了車陣，排著隊端著槍追擊了過來，明人都是火槍手，沒有一個長矛兵，步兵沒了陣勢的依托在平地里完全不是騎兵的對手，可惜自己手下被明人殺傷的太多，沒有了反擊的力量，要不然這是絕好的反敗為勝的時機。

岳托只好向豪格所在的營地跑去。

明人統率可能被剛才的勝利沖暈了頭腦，竟然讓步卒追擊到了后金營寨之外，那可怕的大車跟在了后邊，必須馬上出擊，如果等明人在營外結成車陣后金軍就又麻煩了。

豪格聽了岳托講述的經過同意了岳托的想法，在明人立足未穩之時出擊，明人的拒馬立不起來，結不成車陣，火炮架設不起來，明人的力量就去了大半，沒有長槍壓陣的火槍兵根本沒辦法對付騎兵的沖擊。

豪格帶兵從營中沖出，果然打了明人一個措手不及，明人剛剛趕到，拒馬還沒來得及立起來，車隊還在步卒之后。看到豪格的騎兵后步卒急忙退到大車的后邊。大車也沒能結成車陣只是簡單的將車橫了過來，兩兩組在一起形成了一個平臺，車與車之間還存在著空隙，騎兵正趕往兩翼進行護衛，不過明人選擇停留的地點也很是刁鉆，將隊伍卡在了道路中間，兩側的山地和溝谷形成了自然的屏障，騎兵根本施展不開，再加上騎兵的護衛，想從兩翼進攻或者繞到明人背后根本是不可能的，后金的騎兵只有正面沖擊一條道路了。

不過這正是進攻的大好時機絕不能讓明人把漏洞補上。

豪格敏銳的發現了戰機，號令聲中四百騎士英勇的向明人沖去。

明人車上的佛朗機發射著霰彈，給后金的士兵造成了重大的損失，但這都是暫時的，用不了多久騎兵就會沖到明軍陣前。

隊伍沖到了弓箭射程之內，保安軍的槍聲響起，橫飛的鉛彈沒能阻擋住后金勇士的沖擊，眼看就要沖到大車之前了。

這時變故突生，保安軍從車上扔下了大量點著火的酒壺，在大車前面形成了一道火墻。沖在前面的后金人和馬一下子變成了火炬，后續的馬匹踏在火上馬蹄都燃燒了起來。馬匹吃痛受驚開始亂跑，整個隊列混亂了起來。后邊沖鋒的騎兵被迫減低了速度。此時減速是致命的，多一刻的延遲就意味著更多的后金騎兵被槍彈打下馬來。

沖過火墻的士兵的命運更加凄慘，他們沖到大車近前時一連串的爆炸聲響起，飛濺的鐵沙掃蕩了車前的一切。保安軍在大車的外側安裝了大量的“此面向敵”的地雷。

當騎兵接近時有人拉響地雷，將車前的一切清理的干干凈凈。

沖鋒和防守達到了一個平衡點，后金的騎兵不斷的向前沖擊著，然后倒在離車陣不遠的地方，卻不能多前進一步。

豪格在陣后心痛得肝膽俱裂，倒下的都是后金的勇士，以前明軍要殺死一個后金騎兵要負出上百人的代價，現在對面的敵人籠罩在火藥騰起的煙霧中，根本看不到他們傷亡的情況。

豪格看著戰場心中猶豫著，每當有勇士接近車陣他心中就激動不已，不斷的為勇士們加著油，近了，近了，已經很近了，勇敢的騎士還是倒在了車陣前。

后金的騎兵死傷慘重，豪格卻不敢冒然下達撤退的命令，如果這時撤下來，先前犧牲的士兵就白死了。

就在豪格猶豫之時后金士兵已損失過半，在死亡面前不可一世的后金士兵終于被巨大的恐懼壓垮了。