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前685年，秋，姬同與姜糾領兵攻打齊國。齊、魯兩軍在干時相遇，齊軍大敗魯軍。姬同丟棄所乘戰車，改乘輕車逃回，其御手秦子及車右梁子持莊公的旗幟，在道旁誘騙齊軍時被俘。

不久，大夫鮑叔牙率齊軍至魯國，鮑叔牙親筆致信予姬同，信中說道：“公子糾乃齊王之兄，王不忍殺他，故請魯處置公子糾。公子糾的謀士召忽與管仲是齊之仇人，請魯將他們送回齊國，剁成肉泥。如不從命，將要出兵討伐魯國。”

姬同畏懼齊之強兵，遂殺死公子糾，召忽見狀也當場自決，管仲被囚送往齊國。

文姜得知公子糾被殺后，一方面她想痛斥姬同的懦弱，另一方面對于小白與鮑叔牙之流的無情也是痛心疾首。

小白聽從鮑叔牙的建議接管仲回齊不過是障眼之法，鮑叔牙早年與管仲相識，非常欽佩管仲的政治才能，故才勸說小白不能將管仲留在魯國成為他們的棟梁之才。

文姜知自己已難改變小白的想法，幾番勸說桑榆與小桃，趁其忙于政事，與小桃互換衣裝，從宮中逃出，在桑榆的幫助下經小路返回魯國。

小白得知文姜失蹤，震怒不已，將桑榆與小桃當場幽禁。再派兵去追已來不及，文姜從歷下經阿城，在宣姜的接應下直接回到了魯國。

文靜入魯只有姬同等親信知曉，姬同見多年未見的母親回到魯國，心中大喜。

小白知文姜返魯，心中大怒，繼干時之戰后，興兵再次討伐魯國。公元前684初，齊國軍隊再次進攻魯國。文姜此時對于小白一再的發動戰爭已是心灰意冷，故命曹沫為先鋒，齊軍仗著兵強馬壯，侵入魯境。姬同聽從母親與曹沫的建議，避開齊軍鋒芒，撤退到有利于反攻之地——長勺。

由于干時之戰齊軍大勝，小白與將士們都非常輕視魯軍，認為不堪一擊，于是發起聲勢洶涌的攻擊。姬同見齊軍攻擊魯軍陣地，原本就要擂鼓下達應戰的命令。曹沫勸阻說：齊兵勢銳，我軍出擊正合敵人心愿，勝利沒有把握，“宜靜以待”，不能出擊。文姜遂令魯軍固守陣地，只令弓弩手射擊，以穩住陣勢。齊軍既沒有展開有效的廝殺，又沖不進魯軍陣地，反而因魯軍弓弩猛射而無法前進，只得向后撤退。經過稍事休整，小白與鮑叔牙又下令展開第二次攻擊，曹沫勸姬同仍然不要出擊，繼續固守陣地。齊軍攻勢雖猛，但依然攻不進陣內，士氣不免疲憊，再次退回到原陣地。

齊軍兩次進攻，魯軍都沒有應戰，小白與將領們都認為魯軍怯于應戰，決定再次發動進攻。于是齊軍聲勢浩大的第三次進攻，迅即出現于魯軍面前。曹沫發現這次齊軍來勢雖猛，但勢頭沒有上兩次大，認為出擊時機已到，立即向文姜與姬同提出反擊齊軍的建議。姬同親自擂起戰鼓，發出攻擊命令，隨后魯軍獲得了決定性的勝利。

魯軍戰勝，莊公傳令追擊。曹沫認為齊乃大國，兵力素強，不容易判定是否真正失敗，很可能另有埋伏，阻止姬同下達追擊令。他登軾而望，見齊軍旗鼓雜亂，兵器倒曳，又下車觀察到齊軍戰車的車轍十分混亂，判定齊軍確為真正潰敗，才向姬同提出大膽追擊的建議

姬同一聲令下，魯軍猛打猛追，給齊軍以沉重打擊，俘獲大量甲兵和輜重，把齊軍趕出國境，射殺齊王養子——公子雍，洗滌了干時之戰所蒙受的恥辱，國勢為之大振。

公元前684六月，齊聯合宋再次進攻魯國。姬同與宋戰于乘丘，取得大勝。齊國軍隊隨后撤退。 次年五月，宋國伐魯以報乘丘之敗，魯國再次戰勝。

小白知文姜返魯乃是不滿自己無情的做法，故三番五次書信于她，懇求她返齊，稱愿將齊襄公（姜儲兒）之女哀姜嫁與姬同，伺候齊魯乃一脈相連，齊愿成為魯堅強的后盾。

姬同迎娶哀姜之日，與母親訣別于柯城，小白與姬同亦在此舉行和會。

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