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“是！”包括參加比賽的9名選手，還有過(guò)來(lái)幫忙的其他robocon備戰(zhàn)小組成員，大家齊齊應(yīng)聲。

“好，接下來(lái)我分配檢查小組，大家記好自己的工作內(nèi)容！” 張教授開(kāi)始分配檢查工作，蘇灼因?yàn)樯瞄L(zhǎng)程序，和齊華瑞，向飛宇一起檢查機(jī)器人的程序系統(tǒng)。

大概是為了帶動(dòng)比賽的熱鬧氣氛，競(jìng)賽委員會(huì)把舞蹈機(jī)器人比賽安排在復(fù)賽的第一場(chǎng)，使得很多原本對(duì)機(jī)器人不感興趣的學(xué)生都蜂擁而來(lái)，早晨9點(diǎn)開(kāi)賽時(shí)，觀眾席上幾乎已經(jīng)坐滿人。

如果蘇灼聽(tīng)得到的話，大概就能聽(tīng)到觀眾席上紛紛的議論：“聽(tīng)說(shuō)昨天比賽出了個(gè)神人？在哪里在哪里？”

“是a大的學(xué)生，到底是哪個(gè)啊？”

還好電視臺(tái)播放需要剪輯，所以會(huì)晚幾天播出，不然蘇灼絕對(duì)會(huì)被熱情的觀眾嚇到。他此時(shí)正站在入場(chǎng)門口觀看小組比賽排序表。這次的16個(gè)參賽高校不需要兩兩對(duì)陣，而是隨機(jī)抽簽排序，輪流比賽，由5名專業(yè)評(píng)委打分。

在所有項(xiàng)目比賽結(jié)束后，計(jì)算總分和平均分，根據(jù)分?jǐn)?shù)淘汰12個(gè)高校，留下4個(gè)高校進(jìn)行最后的冠軍角逐。

“蘇灼，我們是第幾位？”何晴語(yǔ)走到他身旁問(wèn)。

“第9位。”

“有點(diǎn)靠后了。”齊華瑞不知什么時(shí)候已經(jīng)站在蘇灼身后，搖了搖頭：“舞蹈機(jī)器人的動(dòng)作來(lái)來(lái)去去差不多，太靠后的話，會(huì)顯得沒(méi)新意，容易降低分?jǐn)?shù)。”

“是啊是啊。去年有一個(gè)舞蹈動(dòng)作，至少有四個(gè)學(xué)校都用了，后邊三個(gè)學(xué)校的比賽分?jǐn)?shù)就降低，超倒霉的……”何晴語(yǔ)附合。

蘇灼沒(méi)有看過(guò)其他的舞蹈機(jī)器人比賽，安靜的在旁聽(tīng)兩人說(shuō)。

9點(diǎn)10分，所有參賽小隊(duì)到齊，在正中央集合，聽(tīng)了簡(jiǎn)單的開(kāi)場(chǎng)白以后，仍舊由導(dǎo)師向競(jìng)賽委員會(huì)提交比賽計(jì)劃書(shū)，學(xué)生們?cè)趫?chǎng)下各自準(zhǔn)備。期間昨天的女記者找上蘇灼希望采訪，記者的熱情實(shí)在讓蘇灼很不適應(yīng)，也不喜歡被攝影機(jī)對(duì)著，蹲到裝機(jī)器人的箱子后不出來(lái)了。搞得齊華瑞和向飛宇不得不向工作人員申訴記者影響工作，才終于把她請(qǐng)離。

9點(diǎn)30分，舞蹈機(jī)器人比賽正式開(kāi)始。

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第86章國(guó)內(nèi)選拔賽-復(fù)賽三場(chǎng)(本文授權(quán)晉江原創(chuàng)網(wǎng)獨(dú)家發(fā)表)

舞蹈機(jī)器人能表現(xiàn)的舞蹈動(dòng)作基本都差不多，只看誰(shuí)的技術(shù)更好,舞蹈時(shí)更靈活。并不是每個(gè)學(xué)校都選擇人型機(jī)器人,有的是萬(wàn)向輪底盤的輪式機(jī)器人,有的是動(dòng)物型機(jī)器人。饒是如此,8個(gè)高校的舞蹈，還是有幾個(gè)舞蹈動(dòng)作與a大重合了。

舞蹈動(dòng)作都是事先設(shè)計(jì)好的，臨時(shí)也修改不了，只能比哪方的技術(shù)高。接到工作人員通知準(zhǔn)備比賽，齊華瑞，蘇灼等人一起踏上賽場(chǎng)進(jìn)行場(chǎng)地的布景。

布景時(shí)間只有四分鐘,非常匆忙,還好大家早就準(zhǔn)備好。很快一個(gè)簡(jiǎn)易的舞臺(tái)搭起,五彩燈圍繞著周圍閃耀，機(jī)器人也已經(jīng)調(diào)試好就位。主持人正式宣布比賽開(kāi)始后，進(jìn)入第一個(gè)比賽流程。

由齊華瑞主持，以ppt的形式在講臺(tái)上向觀眾和評(píng)委們介紹舞蹈機(jī)器人的創(chuàng)意與包含技術(shù)，時(shí)間只有五分鐘。齊華瑞經(jīng)驗(yàn)豐富，能言善道，介紹簡(jiǎn)單而深入人心，外行的觀眾聽(tīng)得懂他說(shuō)的內(nèi)容，內(nèi)行的評(píng)委們也認(rèn)同他的解釋。

5分鐘一到，主持人立即打斷齊華瑞的話，要求機(jī)器人舞蹈。這是第二個(gè)比賽流程，同時(shí)也是最重要的。比賽用的音樂(lè)cd早就準(zhǔn)備好，在齊華瑞示意后，熱烈的搖滾樂(lè)響起，齊華瑞啟動(dòng)遙控器，機(jī)器人們開(kāi)始跳起舞蹈。

a大準(zhǔn)備的是團(tuán)體舞，正中的是一個(gè)70厘米高的舞蹈機(jī)器人，周圍是15個(gè)50厘米高的副機(jī)器人。舞蹈機(jī)器人允許任何形式的表演，包括化妝，衣服等。當(dāng)然機(jī)器人是不需要化妝的，何晴語(yǔ)等女生花了不少精力，按照機(jī)器人的大小制作了16套黑色西服。人形機(jī)器人穿著西服的模樣非常搶眼，尤其跳舞的動(dòng)作，竟與幾年前去世的一位國(guó)際歌星舞蹈動(dòng)作相似。

a大的robocon備戰(zhàn)小組原本技術(shù)在學(xué)生中就不差，何況加上一個(gè)蘇灼。在后期，舞蹈機(jī)器人的核心系統(tǒng)都經(jīng)過(guò)了蘇灼的調(diào)整。雖然沒(méi)有什么智能，但舞蹈動(dòng)作比起其他學(xué)生制作的機(jī)器人更流暢幾份，行動(dòng)間毫無(wú)阻滯感，靈活的有如人在跳舞一樣。

比賽結(jié)果不言而喻，a大舞蹈機(jī)器人小組這次的分?jǐn)?shù)最高分，排名第一。

下午的比賽是家庭機(jī)器人仿真賽。

機(jī)器人并不單指由機(jī)械制造出來(lái)才叫機(jī)器人，比如家庭機(jī)器人其實(shí)只是3d模擬機(jī)器人。當(dāng)然如果它的商業(yè)利益足夠高的話，也有可能被真正制作出來(lái)。但現(xiàn)在只是學(xué)生的比賽，而家庭機(jī)器人還屬于摸索制造過(guò)程，因此目前只在電腦中實(shí)現(xiàn)。

但即使是虛擬仿真機(jī)器人，它的功能與實(shí)體機(jī)器人并沒(méi)有太大差別，甚至ai更高。因?yàn)榧彝C(jī)器人的設(shè)計(jì)理念是立足于家用服務(wù)機(jī)器人的高層功能探索，包括人機(jī)對(duì)話，自動(dòng)功能和推理。

比賽規(guī)則是在虛擬的3d場(chǎng)景中，隨機(jī)向機(jī)器人發(fā)布不同命令，比如倒茶，搬東西等，看機(jī)器人在虛擬場(chǎng)景中的應(yīng)對(duì)。因?yàn)槭欠抡鏅C(jī)器人，照著電腦參數(shù)就能制作出真正的機(jī)型，所以反應(yīng)是真實(shí)的。而機(jī)器人的虛擬模型有固定規(guī)則。底盤是兩個(gè)可移動(dòng)的萬(wàn)向輪，一手為手爪，另一手為托盤。這是為了預(yù)防一些學(xué)校為了獲勝設(shè)計(jì)出四支手的機(jī)器人之類，這不符合機(jī)械人工學(xué)。接下來(lái)就看家庭機(jī)器人對(duì)各種命令的反應(yīng)和行為了。

虛擬機(jī)器人不是蘇灼熟悉的領(lǐng)域，在這一點(diǎn)他完全幫不上忙。雖說(shuō)都屬ai，但家庭機(jī)器人的核心程序是原子行動(dòng)序列，那是另一種完全不同的運(yùn)行程序，所使用的指令交互蘇灼更是看都沒(méi)看過(guò)，大概因?yàn)楦呒?jí)研究所沒(méi)興趣研究家庭服務(wù)機(jī)器人，所以電腦的資料里沒(méi)有相關(guān)資料。

蘇灼倒是想學(xué)，但這已經(jīng)是另一個(gè)體系，而且比賽平臺(tái)還要在專門的challengeserver虛擬平臺(tái)下運(yùn)行，通過(guò)加載動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)來(lái)調(diào)用參賽程序。

這不像機(jī)械一樣可以自己用手對(duì)著設(shè)計(jì)圖一點(diǎn)一點(diǎn)摸索出來(lái)，他在自己熟悉的領(lǐng)域都還有很多需要學(xué)的，自然也不再花費(fèi)精力學(xué)另一個(gè)體系的知識(shí)。

家庭機(jī)器人仿真組畢竟也參加過(guò)上屆的比賽，又有張教授指導(dǎo)，成績(jī)還算不錯(cuò)。所有比賽結(jié)束時(shí)，比分排名在第3位。

第一天復(fù)賽的成績(jī)，獲得一個(gè)第1名，一個(gè)第3名，已經(jīng)是非常好的成績(jī)了。三位教授稍微鼓勵(lì)過(guò)后讓大家抓緊時(shí)間吃晚飯休息，8點(diǎn)開(kāi)個(gè)會(huì)，準(zhǔn)備明天的比賽。

第三天的復(fù)賽是足球機(jī)器人比賽。其實(shí)足球機(jī)器人的比賽時(shí)間非常短，只有10分鐘，分為上下場(chǎng)，每場(chǎng)5分鐘。但因?yàn)槭欠纸M循環(huán)賽，勝方積3分，負(fù)方積0分，平局各1分，如此循環(huán)，總分計(jì)入總成績(jī)，所以要占用一整天時(shí)間。

每只參賽隊(duì)只能有2名學(xué)生和1名教練組成，正式比賽時(shí)只允許學(xué)生靠近賽場(chǎng)，教練不得進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)。足球小隊(duì)自然是向飛宇參賽，向飛宇又選擇了蘇灼做為他的搭檔。

雖然有點(diǎn)意外，不過(guò)蘇灼還是答應(yīng)了，他對(duì)足球機(jī)器人比賽不了解，但只是調(diào)試機(jī)器人的話他還是很擅長(zhǎng)的。

第三天比賽，a大被安排在了第一小組，對(duì)手是常昆理工大學(xué)，昨天也取得了非常不錯(cuò)的成績(jī)，是個(gè)勁敵。

足球機(jī)器人比賽不需要什么計(jì)劃書(shū)，按規(guī)定比賽前有一個(gè)小時(shí)的調(diào)試時(shí)間。參賽隊(duì)在進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)前有0.5小時(shí)的檢錄，進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)后有一小時(shí)時(shí)間調(diào)試機(jī)器人，可攜帶調(diào)試工具和便攜筆記本。

但是，只有參賽的兩個(gè)人能進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)，做到什么程度就看他們自己的技術(shù)了。

這對(duì)蘇灼和向飛宇來(lái)說(shuō)是很簡(jiǎn)單的事，蘇灼負(fù)責(zé)機(jī)械的調(diào)試，向飛宇負(fù)責(zé)程序，兩人分工明確，調(diào)試速度很快。

期間記者又把攝影鏡頭對(duì)準(zhǔn)了蘇灼，因?yàn)樘K灼的表現(xiàn)很搶眼，年紀(jì)是在場(chǎng)人員中最小的，據(jù)說(shuō)才是大一學(xué)生，這里的參賽者基本都是大三學(xué)生。而且蘇灼長(zhǎng)得也好，電視臺(tái)要考慮收視率，自然想利用蘇灼制造話題。

正埋頭調(diào)試機(jī)器人的蘇灼突然感覺(jué)到熱烈的目光，抬頭，昨天的女記者又來(lái)了，身邊攝像機(jī)的鏡頭又對(duì)準(zhǔn)了他。準(zhǔn)備區(qū)場(chǎng)地不大，攝影機(jī)貼得很近。

“同學(xué)，可以采訪嗎？”女記者繼續(xù)發(fā)問(wèn)。

“不行。”蘇灼拒絕。領(lǐng)獎(jiǎng)杯的話，他大概會(huì)接受采訪。因?yàn)橄朐陔娨暀C(jī)前對(duì)爸爸媽媽說(shuō)些感謝的話什么的，其他時(shí)候他并不希望一直被攝影鏡頭對(duì)著。

“我就問(wèn)兩句話，不為難的。”女記者無(wú)奈的說(shuō)，不明白這名學(xué)生為什么那么抗拒采訪，明明其他學(xué)生被采訪到時(shí)都很高興。

蘇灼搖搖頭，抱起地上的機(jī)器人，走到向飛宇身后坐下，讓向飛宇幫他擋著攝影頭。正坐在筆記本前檢測(cè)程序的向飛宇揚(yáng)起臉對(duì)攝影機(jī)露出一口白牙。

“……同學(xué)，可以采訪你嗎？”女記者退而求其次，參賽隊(duì)她全部要采訪，至于播放時(shí)會(huì)不會(huì)剪掉就不關(guān)她的事了。

“當(dāng)然，我很樂(lè)意。”

參賽隊(duì)在準(zhǔn)備區(qū)調(diào)試期間，工作人員上來(lái)對(duì)機(jī)器人做尺寸和重量檢查。因?yàn)樽闱驒C(jī)器人有非常嚴(yán)格的制作標(biāo)準(zhǔn)，小到電池只允許用1.5v專用干電池，氣動(dòng)部件壓力不得超過(guò)0.8mpa，大到機(jī)器人的高度，重量，移動(dòng)方向等，都是工作人員要檢查的。

a大比賽經(jīng)驗(yàn)豐富，當(dāng)然不會(huì)在設(shè)計(jì)上出現(xiàn)問(wèn)題，很順利的檢查過(guò)關(guān)。