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司馬俱、巢集等人望見城上形勢，都各自狐疑：“難道真能破城？”

正在這時，忽聽得城中鼓聲擂動，城門大開，一隊漢兵高喊殺出。為首三將，正是劉備、關羽、張飛。旌旗招展，長矛如林，殺氣沖天，如狂風般卷入城下的徐和軍中。徐和軍頓時大亂。

徐和爬云梯只是做做樣子，也怕到城頭后騎虎難下，身無退路，因此在登到一半時假裝腳滑，跳落在地上，指揮黃巾兵攀梯攻城。見劉備軍襲來，忙高呼指揮迎戰。劉備軍出城的不到兩千人，徐和軍在城下密密麻麻簇擁著萬余人，眾寡懸殊。

徐和本意能將劉備圍殺，不料其黃巾士卒皆是驚弓之鳥，本無戰意，又面對關羽、張飛這兩個殺神沖擊，一觸即潰。劉備高呼：“黃巾已敗，投降免死！”驅趕著黃巾兵沖向徐和所在。徐和被潰兵一裹，無力組織抵抗，氣得口中吐血，在親衛護持下，向后便跑，亂殺前方擋住逃路的黃巾兵。

黃巾兵人人爭逃，相互砍殺，亂成一團。李獨耳等人見敗勢已成，心膽俱裂，見徐和敗兵沖擊而來，都大吼：“快走！”帶著本部士兵向南邊就跑。恐懼蔓延，李獨耳本部的士兵距離劉備尚遠，亦有丟棄刀矛等阻礙奔逃的東西，賣命奔逃。

司馬俱和巢集南奔，李獨耳、徐和斜奔東南臺縣方向。

劉備舍司馬俱不追，緊追李獨耳、徐和軍不放。李、徐兩軍亂哄哄散成一片，不成隊列，指揮失效，只知埋頭逃命，無人敢回頭。約有一兩千人丟棄兵器，抱頭投降。田豫在徐和軍敗時，已組織數百疲弱輕傷漢兵出城，將降兵用繩索綁在一起，押進城去。

劉備身上傷口迸裂，血染衣甲，他強忍傷痛，繼續領兵追擊。一路從背后砍殺黃巾敗兵，殺千余人。有黃巾士兵看出劉備是在追擊李獨耳、徐和主力，忙向南北逃竄，離開大部隊，也有停步坐地抱頭投降的。劉備置之不理，就認準李獨耳和徐和。

一路狂奔，傍晚已到濟水，過河不遠就是臺縣。此時雪已停止，天色仍舊陰沉，寒風呼嘯，冰寒入骨。徐和幾次想組織黃巾兵反擊，都無法阻止眾人奔逃之勢，終于到河邊，河水結冰，但尚不知是否可過，眾人奔逃腳步慢了下來。徐和忙大聲叱喝，組織軍陣，意圖反擊。黃巾兵前方無路，猶豫不決，欲聽從徐和指揮列陣。

劉備軍在追趕中行列也有些散亂，已趁這短暫時間重新整理好軍隊，劉備一聲呼喝，關羽、張飛奮勇沖下，直奔徐和。徐和勉強組織的隊列頓時崩潰。這時臨河較近的黃巾兵已試探出冰厚可過，發出震天歡呼，踏上冰面，向南奔逃，急切之下無數人滑倒，滾成一片，一片混亂。

黃巾兵沿路逃散，至此的已不到萬人，又被劉備軍殺傷數百人，踩踏自相殘殺而死上千人。過河后六七千人在徐和、李獨耳率領下直奔幾里外的臺縣，一兩千人四處逃散。

劉備緊追徐和、李獨耳。兩人自北門入臺縣城，不及關閉城門，劉備軍也隨之殺入。黃巾兵入城后更是四散奔逃。徐和、李獨耳立足不住，直奔南城門，欲穿城而走。劉備留謝榮曲三百人收攏降兵，占據臺縣，自率關羽、張飛、陳祿、周衢四曲一千余人，點燃火把，冒著夜色，追趕徐和、李獨耳。