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童放從ipad里調(diào)出了主辦方規(guī)定的處方,將生成的二維碼在機(jī)器人的識別欄進(jìn)行識別后,又貼到輸液袋上,機(jī)器人掃描了處方的二維碼,就開始自動配藥了。
機(jī)械臂把所需的藥品和藥具搬運(yùn)到指定位置,藥品視覺系統(tǒng)快速獲取藥品的各項(xiàng)相關(guān)信息,并反饋給控制系統(tǒng),并由專家系統(tǒng)在極短的時(shí)間內(nèi)推理出完成的配藥流程。
接著,輸出軸上安裝的電機(jī),帶有消毒液噴頭,檢測到安瓿瓶后,電機(jī)旋轉(zhuǎn)著靠近瓶頸位置,先消毒,再進(jìn)行切割。
有觀眾忽然“啊”了一聲:“三號機(jī)器人的機(jī)械手是不是把安瓿瓶捏碎了。”
他這么一嚷,本來專注看其他家機(jī)器人的觀眾的注意力都被吸引了過去,攝像頭也給了特寫,大庭廣眾之下,出現(xiàn)了這樣的失誤,馮子鳴窘得恨不得原地挖個(gè)洞鉆進(jìn)去,臺下精誠實(shí)業(yè)的郭副總臉色黑得像鍋底,在鏡頭移過來時(shí),戴晚好裝作撩頭發(fā)稍稍把臉遮住。
馮子鳴手忙腳亂地關(guān)掉運(yùn)作中的機(jī)器人,并打算重啟再試一遍,結(jié)果因操作不當(dāng),直接內(nèi)部短路了。
一號、二號和四號還在繼續(xù)。
切割消毒完成后,兩個(gè)機(jī)械手分工合作,分別抓住注射器的活塞桿和筒體,針頭朝下,藥瓶內(nèi)外保持著一致的壓強(qiáng),緩緩地將瓶中藥液抽取出來,注入輸液袋中。
二號機(jī)器人在藥物抽取注射環(huán)節(jié)出現(xiàn)了小失誤,因?yàn)轵?qū)動函數(shù)出現(xiàn)微小誤差,在注射時(shí)無法進(jìn)行自動誤差補(bǔ)償,導(dǎo)致注入輸液袋中藥液少了一ml,只能重新抽取,遺憾落后。
臺上齊頭并進(jìn)的只剩下一開始最受矚目的一號和最不被看好的四號。
周圍的觀眾們壓低聲音討論——
“這四號真是憑空殺出來的一條黑馬啊,如果要是把博美生物pk下去了,那真的是給我們大大長了臉面呢!”
“早看博美不順眼了,賣的產(chǎn)品死貴死貴的,不就仗著有美國爸爸撐腰嗎?沒了核心技術(shù),它就是一個(gè)渣渣。”
淼淼的心也跟著提了起來,霍斯衍依然是面沉如水,無波無瀾的,侯舸侯舫吳非談今天等人也是一臉緊張,又暗藏著興奮和激動。
一號和四號機(jī)器人都順利地完成了整個(gè)過程,但這并不意味著演示結(jié)束,在最后的回零環(huán)節(jié),一號的反應(yīng)速度要快那么零點(diǎn)零幾秒,然而,這已經(jīng)足夠把四號甩在身后了。
淼淼伸長脖子,目光緊緊地盯著四號機(jī)器人,只見它有條不紊地收著機(jī)械臂,而旁邊的一號,它即將完成收回動作。
有人嘆息:“唉,四號沒戲了。”
“輸了輸了。”
“四號也挺優(yōu)秀的了。”
“不得不承認(rèn),國產(chǎn)的就是剛不過人家美國……”
話聲未落,意外就在這個(gè)時(shí)候發(fā)生了,三號機(jī)械臂和五號機(jī)械臂發(fā)生了輕微的碰撞,牽一發(fā)而動全身,其他機(jī)械臂的回收路徑也受到了影響,居然各自撞擊,打起架來。
眾人都跌破眼鏡。
原本胸有成竹的博美生物的操作代表和臺下的公司領(lǐng)導(dǎo)同事們,笑意都僵在了臉上。
淼淼聽到侯舸小聲說:“博美太急于求成了,速度是快,但也會導(dǎo)致操作系統(tǒng)不穩(wěn)定,可惜了。”