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“非侵入式有兩個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)，如果拉長(zhǎng)到十年來(lái)看，它完全可能和侵入式分庭抗禮。”

這開(kāi)場(chǎng)讓他一怔——這不是普通博士生的角度，而是pi（principal investigator，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人）級(jí)別的判斷。

“第一，它可以繞開(kāi)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，直接收集人體數(shù)據(jù)。你是md，你知道有多少動(dòng)物實(shí)驗(yàn)的結(jié)果，最后根本沒(méi)法在人身上復(fù)制。”

梁思宇眼前浮現(xiàn)好幾個(gè)案例，有一個(gè)并不出現(xiàn)在教科書(shū)里，而是他親眼目睹的項(xiàng)目，“完美”的動(dòng)物數(shù)據(jù)，發(fā)了篇很好的論文，但僅此而已，在人體上無(wú)法驗(yàn)證，再也無(wú)法繼續(xù)推進(jìn)下去。

“第二，算法需要大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練。非侵入式系統(tǒng)每周可以采幾十輪，能實(shí)現(xiàn)快速驗(yàn)證、快速迭代。”

他嘆了口氣，眼神復(fù)雜，有欣賞，也有猶豫。這思路很明確，用速度換精度，典型的硅谷敏捷思維。

她考慮的不是某個(gè)技術(shù)細(xì)節(jié)，而是技術(shù)路徑的戰(zhàn)略選擇。

之前他默認(rèn)jhu的共識(shí)就是技術(shù)最優(yōu)路徑，但她的理由，也很有誘惑力。

“有些道理。不過(guò)……我們還是得考慮畢業(yè)吧？”他笑了笑，把話題拉回技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

許璦達(dá)毫不意外：“看第三頁(yè)。我們從典型肌肉和基本動(dòng)作入手，比如前臂肌群和抓握動(dòng)作。肌肉結(jié)構(gòu)單一，運(yùn)動(dòng)模式清晰，適合用于表面肌電信號(hào)采集。”

她帶點(diǎn)微笑，“這塊你比我懂，你來(lái)列出初期實(shí)驗(yàn)的目標(biāo)肌群和動(dòng)作，再考慮下一階段復(fù)雜動(dòng)作的擴(kuò)展。”

“可以，這個(gè)很快。”他印象中有幾篇不錯(cuò)的論文。

“第四頁(yè)，目前常見(jiàn)的算法參考，我已經(jīng)準(zhǔn)備好了代碼，到時(shí)候作基線對(duì)比。”她繼續(xù)往下介紹。

她居然準(zhǔn)備到這一步了？那她假期恐怕沒(méi)怎么休息。

他盯著她總結(jié)的表格：“這些指標(biāo)很不理想，你打算怎么解決噪聲干擾和運(yùn)動(dòng)單位重疊的問(wèn)題？”

她神色平靜：“我打算跳過(guò)傳統(tǒng)分解路徑，不做精確反演。”

“對(duì)我來(lái)說(shuō)，控制接口才是第一目標(biāo)，先做muap模板匹配。初步目標(biāo)很簡(jiǎn)單，先完成實(shí)時(shí)控制……”

梁思宇瞇起眼睛，具體技術(shù)路線上，也有她的大膽和不拘一格。

神經(jīng)義肢的每個(gè)動(dòng)作都需要患者運(yùn)動(dòng)神經(jīng)信號(hào)的指揮。

貼上電極后，儀器能檢測(cè)到很多信號(hào)，就像一位特工在門外偷聽(tīng)情報(bào)，你會(huì)聽(tīng)到許多人同時(shí)在說(shuō)話。

問(wèn)題是，怎么判斷這七嘴八舌的聲音分別該對(duì)應(yīng)哪個(gè)動(dòng)作。

目前主流思路是“精確反演”和“分解路徑”，就是弄清楚，屋里每個(gè)人具體說(shuō)了什么話，把具體指令都分離出來(lái)，再判斷哪塊肌肉應(yīng)該做什么動(dòng)作。

而ada的方法則非常簡(jiǎn)單粗暴：表面肌電的信號(hào)質(zhì)量有限，她就放棄聽(tīng)“每個(gè)人具體說(shuō)了什么”，只關(guān)注“有沒(méi)有人說(shuō)話”、“是誰(shuí)在說(shuō)”。

只要“有個(gè)人”反復(fù)開(kāi)口，她就認(rèn)為這個(gè)意圖最強(qiáng)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)義肢完成動(dòng)作。

這種方法不追求原理，而強(qiáng)調(diào)當(dāng)前的可用性，是典型的工程師思維。

作為認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)的博士生，他本該覺(jué)得學(xué)科尊嚴(yán)受到挑戰(zhàn)，但此刻，他有點(diǎn)理解她。

對(duì)于難題，不必一蹴而就，可以先給出一個(gè)“相對(duì)可行”的方案，再慢慢改進(jìn)。

他沖她點(diǎn)頭，說(shuō)：“稍等，我看看具體方案。”

他迅速掃過(guò)她列出的目標(biāo)：“完成實(shí)時(shí)算法控制”，嗯，可行，計(jì)算量不算太大，關(guān)鍵在延遲時(shí)間能否縮短。

“縮短時(shí)間窗口，結(jié)合特征提取和模板匹配，提取15-20個(gè)muap。”

他稍一皺眉，15-20個(gè)？她用的是表層肌肉電信號(hào)，照他印象，現(xiàn)在的主流算法也就能分解出10來(lái)個(gè)。

這個(gè)目標(biāo)，對(duì)算法挑戰(zhàn)不小啊。

他抬頭，看向攝像頭，她勾起一個(gè)笑：“ned，加入嗎？”

他也笑了：“why not？”

這個(gè)路徑是典型的硅谷風(fēng)格，高敏捷、短周期、非常務(wù)實(shí)，初步驗(yàn)證速度很快，并不占用太多時(shí)間。

許璦達(dá)瞬間開(kāi)心，她就知道，ned會(huì)理解她的。

在侵入式電極和“還原論”的大本營(yíng)jhu，他是少見(jiàn)的頭腦開(kāi)放的家伙。

梁思宇迅速開(kāi)始規(guī)劃方案。這研究對(duì)硬件要求不高，父親的康復(fù)醫(yī)院就有幾套bagnoli的信號(hào)采集系統(tǒng)，他們完全可以先在自己身上采集數(shù)據(jù)試試。

甚至樂(lè)觀點(diǎn)，初步模型跑通的話，他可以去說(shuō)服導(dǎo)師，除了在jhu附屬醫(yī)院，也在紐約招募志愿者，擴(kuò)大數(shù)據(jù)量。

許璦達(dá)聽(tīng)完，則表示，一旦驗(yàn)證跑通，她去跟導(dǎo)師溝通經(jīng)費(fèi)支持。

“我們工程學(xué)院的nih基金項(xiàng)目不限制電極類型，比醫(yī)學(xué)院更適合。”

倒是“康復(fù)醫(yī)院”這件事，她還沒(méi)往那方面想過(guò)。她原本計(jì)劃下周去伯克利找一個(gè)朋友借用下實(shí)驗(yàn)室，在自己身上試一下數(shù)據(jù)采集。

現(xiàn)在聽(tīng)他說(shuō)完，她忽然有點(diǎn)恍惚。上輩子如果他沒(méi)轉(zhuǎn)行，他們一起做這個(gè)項(xiàng)目，數(shù)據(jù)獲取會(huì)容易太多。

他父親理查德（richard）在紐約經(jīng)營(yíng)小型康復(fù)醫(yī)院，可她從來(lái)沒(méi)想到尋求合作和幫助。

那年他突然轉(zhuǎn)行，去洛杉磯拍戲后，他母親克勞迪婭還特意從紐約到j(luò)hu看望了她兩次，說(shuō)“有什么需要隨時(shí)聯(lián)系我們。”

不過(guò)，她素來(lái)獨(dú)立，跟他在一起時(shí)，也很少提什么額外要求，更何況面對(duì)他父母。

他明明有很好的天賦，有現(xiàn)成的資源；可這些別人可望不可即的條件，他都能統(tǒng)統(tǒng)拋下。

也許，是家人給他的底氣吧。她記得，有個(gè)圣誕節(jié)，她下樓時(shí)聽(tīng)到，他父親理查德對(duì)他母親感嘆，說(shuō)希望ned快樂(lè)就好。

她輕輕嘆了口氣，在掛斷視頻前問(wèn)了句：“ned，你真的高興聊這些嗎？”